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本书内容共包含四个大项目：供电变压器的维护与检修、机车牵引电机的维护与调速、电梯曳引电机的维护与调速、自动化生产线驱动电机的维护及调速。各个项目均从应用角度进行阐述，强化对学生职业技能的培养与训练，以期培养学生分析问题、解决实际生产问题的能力。

项目一 供电变压器的维护与检修 ????????????????????????????????????????????????????????????????????-1 -
任务一小区供电变压器的维护与检修????????????????????????????????????????????????????????????????????????????-2 -一、相关知识 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????-2 -二、任务分析????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 9 -三、任务实施??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 11 -四、知识拓展??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 13 -任务二工厂供电变压器的维护与检修??????????????????????????????????????????????????????????????????????????-17 -一、相关知识??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 17 -二、任务分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 23 -拓展知识 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -27 -项目小结 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -28 -思考与练习 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -29 -
项目二 机车牵引电机的应用维护与调速控制??????????????????????????????????????????????? - 31 -
任务一机车牵引电机的维护与检修 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -32 -一、相关知识??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 32 -二、任务分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 41 -三、任务实施??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 42 -任务二机车牵引电机的调速 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -46 -一、相关知识??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 47 -二、任务实施??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 57 -拓展知识 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -63 - 项目小结 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -66 - 思考与练习 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -67 -
目 录

项目三 电梯曳引电机的维护与高速?????????????????????????????????????????????????????????????? - 69 -
任务一电梯曳引电机的维护 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -70 -一、相关知识??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 71 -二、任务分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 89 -三、任务实施??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 93 -四、知识拓展??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 99 -任务二电梯曳引电机的变频驱动 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -106 -一、相关知识????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 107 -二、任务分析????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 134 -三、任务实施????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 140 -拓展知识 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -147 - 一、PLC 联机多段速频率控制????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 148 -二、基于PLC 模拟量方式的变频器闭环调速实训????????????????????????????????????????????????? - 150 -三、PLC、变频器USS 通讯控制实训????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 154 -项目小结 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -160 -思考与练习 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -161 -
项目四 自动化生产线驱动电机维护及调速 ????????????????????????????????????????????????? - 166 -
任务一步进电机PLC 控制设计 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -167 -一、相关知识????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 167 -二、任务分析????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 169 -三、任务实施????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 174 -知识拓展 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -188 -任务二伺服电机PLC 控制设计 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -190 -一、相关知识????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 190 -二、任务分析及实施 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -199 -知识拓展 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -205 -项目小结 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -209 -一、步进电机的认知及应用?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 209 -二、MAP 库的应用概述???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 210 -三、伺服电动机认知与应用?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? - 211 -思考与练习 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? -212

前 言

随着我国教育改革的不断深入和高等职业教育的迅速发展，尤其是目前采用的基于工作
过程的教学方式，对高等职业教育的教材建设提出了更高的要求。为了适应这一要求和教学
需要，我们编写了本教材。在本书编写过程中，通过项目及其子任务的设计，帮助学生由浅
入深地掌握电机驱动与调速技术的应用和发展。为了使教材内容符合“简单、实用、够用”
的原则，力求做到从学生的实际出发，降低难度，减少定量计算，由浅入深，环环相扣。
本书围绕培养学生专业技能这条主线，遵循“理论为基础，实践为主导”的指导思想。
理论知识以“必须，够用”为原则，对实训项目的安排力求真实性和可操作性，注重专业技
术应用能力的训练，并且与生产中的实际应用紧密结合，使学生在真实的职业环境中，完成
任务过程的同时，提高综合职业能力。
本书共分四个大项目，八个子任务。第一个项目为供电变压器的检修与维护，分为两个
子任务，任务一是小区供电变压器检修与维护，任务二是工厂供电变压器检修与维护；项目
二为机车牵引电机的维护与调速，包括两个子任务，任务一是机车牵引电机的检修与维护，
任务二是机车牵引电机的调速；项目三为电梯曳引电机的维护与调速，包括两个子任务，任
务一是电梯曳引电机的维护，任务二是电梯曳引电机的变频驱动；项目四为自动化生产线驱
动电机的维护及调速，包括两个子任务，任务一是步进电机PLC 控制设计，任务二是伺服电
机PLC 控制方案设计。
本教材的主要特色：体现了目前我国高职教育的主流思想，基于工作过程的教学理念，
采用项目式教学方法，由工作任务驱动，引出学习内容，使学生在“教”中“学”、“做”中“学”，真正做到学以致用。在给定任务的前提下，引出相应的理论知识，并以理论知识为铺垫，指导学生理解每个学习任务的意义；通过工作过程的引导，使理论知识和实际操作相结合，最终完成一个独立项目。在内容的安排上，本节突出基本理论、基本概念和基本分析方法，删掉复杂的公式推导过程，并遵循人的认知规律和职业成长规律，做到深入浅出、循序
渐进、由易到难，便于学生自主学习。每个项目后均有小结和习题。
本书由烟台工程职业技术学院赵冰做主编，负责全书的组织、统稿工作，并编写了项目
一；烟台工程职业技术学院的李明（编写项目四中的任务二）和史晓华（编写项目三中的任
务一）任副主编，协助整本书的统稿和后期处理工作；烟台工程职业技术学院刘静（编写项
目三中的任务二）、张波（编写项目二中的任务一和项目四中的任务一）、孙燕斐（编写项目
电机驱动及调速技术

二中的任务二）参加编写。感谢同仁们对教材的编写提出了很多宝贵建议。编写过程中，编者参考和引用了不少资料，谨向原编著者致以衷心的谢意。由于编者水平有限，书中难免存在一些错误和不妥之处，敬请读者批评指正以便再版修订时改正。
编 者2016 年9 月

高职教材 电机

赵冰，电气自动化专业研究生学历，烟台工程职业技术学院专职教师，参与和支持多项国家级和省部级教改研究项目，出版过2本教材，具有丰富的实践和教学经验。

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