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  飞行控制系统的自愈合控制  
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丛书名 :
著    者:
作 译 者:陈复扬,王瑾
出版时间:2017-12 千 字 数:285
版    次:01-01 页    数:204
印刷时间: 开    本:16开
装    帧:
I S B N :9787121331718  
换    版:
所属分类:科技 >> 机械/仪器仪表 >> 自动化技术
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  内容简介 目录 前言  
内容简介

本书主要介绍自愈合控制概念的起源与研究现状,着重描述飞行控制系统的自愈合控制的新方法。针对三自由度双旋翼直升机,以状态观测器技术为基础研究了三自由度双旋翼直升机在发生执行器故障时的故障诊断方法,为自愈合控制策略设计提供准确的故障诊断结果;针对发生驱动器故障的四旋翼直升机,基于自适应控制理论,介绍了三种针对四旋翼直升机的自愈合控制方法;针对飞行器发生多故障情形,介绍了三种多故障自愈合控制设计方法。数字仿真及半物理仿真结果表明,这些研究结果可增强机载控制自愈合性,从而保证航空器在故障和损伤等恶劣条件下的安全飞行。

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