导航

多航行体协同控制中的分布式一致性——理论与应用

丛 书 名：海军新军事变革丛书
著 者：Wei Ren（任伟）、Randal W.Beard（兰德尔·W.比尔德）
作 译 者：吴晓锋
出版时间：2014-03
字 数：302
页 数：336
版 次：01-01
开 本：16(170*235) 开
印 次：01-01
ISBN：9787121224355
所属分类：科技,军事,军事技术和装备,
定价：75.0

内容简介:
本专著分为14章，主要内容包括：协同控制中的一致性算法概述；关于单积分动力系统和双积分动力系统的一致性算法；关于刚体姿态动力系统的一致性算法；编队集结和轴向校准、编队队形控制、太空编队航行、火灾监测和空中监视等应用问题。书中所列的六个附录分别介绍了图论和矩阵理论的相关概念，以及线性系统和非线性系统的背景知识。另外，作者还保留了一个网站，从中可以找到与本书若干章节相关的仿真实例和试验视频资料。

【返回】

导航     搜书     关于     联系     网上投稿     分享