电子工业出版社

多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战

丛书名：新工科人才培养系列丛书·无人系统
作译者：奚海蛟,叶贵强
出版时间：2024-05
字数：358
页数：224
版次：01-01
开本：16开开
印次：01-01
ISBN：9787121479656
所属分类：科技,电子技术,电子系统设计与仿真,
定价：59.0

内容简介:
本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制；第5章介绍无人机的飞控算法，主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。