电子工业出版社

面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制

丛书名：工业智能与工业大数据系列
作译者：姚锡凡等
出版时间：2024-05
字数：298
页数：240
版次：01-01
开本：16开开
印次：01-01
ISBN：9787121472633
所属分类：科技,机械/仪器仪表,自动化技术,
定价：98.0

内容简介:
本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；最后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。