具身智能机器人系统
作 译 者:甘一鸣 等
出版时间:2024-11
字 数:276
页 数:224
版 次:01-01
开 本:16开 开
印 次:01-01
ISBN:9787121489761
所属分类:科技,计算机,计算机科学,
定价:109.0
内容简介:
大模型技术的突飞猛进,给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念,尽管已经存在了超过三十年,但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发,本书希望帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系,判断未来具身智能机器人的发展方向。本书既包括了传统的机器人计算栈,又囊括了具身智能大模型给机器人计算带来的变化和可能的挑战。本书在写作过程中,强调了面向读者的普适性。具有一定工程数学、计算机科学的基础知识的读者,均可以阅读并理解本书的内容。