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本书主要介绍虚拟样机技术软件ADAMS在常用机械机构仿真分析中的应用，从ADAMS软件安装开始，介绍常用机构（铰链四杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的基本建模、仿真和分析方法。内容主要包括常用机构的虚拟样机建模及仿真、仿真结果后处理、函数的定义及应用、用户化设计，以及复杂机构仿真分析及机械原理中常见问题的求解等。本书的特点是以典型的机械机构为对象，将基本的命令、操作贯穿于具体的实例当中，通过实例练习掌握ADAMS的基本操作；此外，本书涵盖的机构类型较多，读者在进行已有机构验证性学习的同时，可为创新性设计提供验证平台，实用性和可操作性强。

目    录
第1章  概述	（1）
1.1  虚拟样机技术简介	（1）
1.2  ADAMS简介	（7）
1.3  ADAMS的安装	（8）
1.4  ADAMS/View界面	（12）
1.4.1  设置ADAMS/View的工作路径	（12）
1.4.2  ADAMS/View欢迎界面	（12）
1.4.3  ADAMS/View界面	（13）
1.4.4  界面上的快捷键	（14）
1.5  工作环境设置	（15）
1.5.1  设置坐标系	（15）
1.5.2  设置工作栅格	（16）
1.5.3  设置单位制	（16）
1.5.4  设置重力加速度	（17）
1.5.5  设置图标	（17）
1.5.6  设置图形区的背景色	（18）
习题1	（18）
第2章  常用机构的仿真	（20）
2.1  平面连杆机构	（20）
2.1.1  铰链四杆机构的仿真	（20）
2.1.2  曲柄滑块机构	（32）
2.1.3  导杆机构	（37）
2.2  齿轮机构	（45）
2.2.1  定轴齿轮机构	（45）
2.2.2  行星齿轮机构	（54）
2.3  凸轮机构	（61）
2.4  CAD模型的导入	（67）
习题2	（70）
第3章  结果后处理	（74）
3.1  绘制数据曲线	（74）
3.1.1  生成构件特定曲线	（74）
3.1.2  曲线编辑	（76）
3.2  仿真动画录制	（78）
3.3  点的轨迹追踪	（80）
习题3	（84）

第4章  函数的定义及其应用	（86）
4.1  基本函数的定义及应用	（86）
4.2  IF函数的定义及应用	（92）
4.3  STEP函数的定义及应用	（102）
习题4	（106）
第5章  用户化设计简介	（107）
5.1  对话框开发	（107）
5.2  菜单开发	（113）
5.3  宏命令	（117）
5.4  用户交互及参数化的实现	（125）
习题5	（133）
第6章  综合实例	（136）
6.1  复杂机构的仿真分析实例	（136）
6.1.1  颚式破碎机	（136）
6.1.2  六杆机构	（142）
6.1.3  牛头刨床导杆机构	（145）
6.1.4  齿轮连杆机构	（150）
6.1.5  锥齿轮机构	（156）
6.1.6  齿轮齿条机构	（159）
6.1.7  定轴轮系	（163）
6.2  基于ADAMS机械原理的常见问题求解	（167）
6.2.1  机构的速度及加速度分析（对照矢量方程图解法）	（167）
6.2.2  定轴轮系传动比的计算	（174）
6.2.3  行星轮系传动比的计算	（179）
习题6	（184）
参考文献	（186）

前    言
本科教学培养方案要求机械类专业学生在掌握二维绘图、三维建模等基本技能后，需要更进一步学习机构运动学及动力学分析、数据处理等操作，以便更全面地分析常用机构并进行创新设计。
本书以机械原理中的典型机构为对象，对其进行仿真分析与辅助实现，主要采用软件ADAMS。
ADAMS是美国MSC公司开发的集建模、求解、可视化技术于一体的机械系统动力学自动分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力等曲线，同时，由于ADAMS具有开放的程序结构和多种接口，可以成为用户根据需求进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。
本书主要以常用机构在ADAMS中的仿真分析为主线，从ADAMS软件安装开始，介绍采用虚拟样机技术进行常用机构基本建模、仿真和分析的方法。内容涉及常用机构的虚拟样机建模及仿真、仿真结果后处理、函数的定义及应用、用户化设计，以及复杂机构仿真分析及机械原理中常见问题的求解等。
本书的特点是将基本的命令、操作贯穿于具体实例中，通过实例操作熟练掌握ADAMS的基本操作，简洁易懂，方便学习。章节后的练习可在检验学习效果的同时提高应用所学知识灵活解决实际问题的能力。
本书是作者结合多年的实践经验和本科教学经验编著而成的，可作为高等工科院校机械类专业学生的学习用书。
由于作者水平和时间所限，书中疏漏在所难免，恳请读者批评指正！


                                                       编著者

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典型机械机构ADAMS仿真应用（含CD光盘1张）