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本教材采用4大模块、22个项目任务，将三菱FX系列PLC应用技术由浅入深、循序渐进地融入到各个项目任务中，前一个模块是后一个模块学习的基础，每一个项目任务是按照“任务引入—关键知识—任务实施—知识链接—小结与练习”这一思路进行编排的，力求把理论知识和实践技能有机地结合在一起。在内容编写方面，注意难点分散，按照学生的认知规律（由简单到复杂、由单项到系统、由验证到设计）对教材内容进行科学合理的安排；在任务的选取上，注意实用性强、针对性强的案例，指令的讲授和应用均融入到工程项目中，利于培养学生的工程素质，全书的内容包括PLC基本指令应用、PLC功能指令应用、特殊功能模块和数据通信、综合应用。每个任务后附有小结与练习，附录中有高级维修电工考证练习题及模拟试卷。

模块一PLC基本指令的应用
任务一  PLC基础	1
【任务引入】	1
【关键知识】	3
一、PLC的产生及定义	3
二、PLC的应用及分类	4
三、PLC的组成	5
四、PLC的工作原理	7
【任务实施】	9
一、FX系列PLC的型号	9
二、FX2N系列PLC的基本构成	9
三、FX2N系列PLC年外观及其特征	10
四、PLC的安装及接线	11
【知识链接】	13
一、欧洲PLC产品	13
二、美国PLC产品	13
三、日本PLC产品	13
四、中国PLC产品	14
小结与习题	14
任务二电动机的点动与连续运行控制设计	15
【任务引入】	15
【关键知识】	15
一、输入继电器X和输出继电器Y	15
二、PLC编程语言	16
三、LD、LDI、OUT、END指令	17
四、AND、ANI、OR、ORI指令	18
【任务实施】	19
一、任务要求	19
二、硬件I/O分配及接线	19
【知识链接】	21
一、SET、RST指令	21
二、用SET和RST指令实现电动机的自锁控制	21
三、PLC控制系统与继电器控制系统的区别	22
四、GX Developer编程和仿真软件	22
小结与习题	27
任务三通风机监控系统设计	28
【任务引入】	28
【关键知识】	28
一、ORB指令	28
二、ANB指令	28
三、MPS、MRD、MPP指令	29
【任务实施】	30
一、任务要求	30
二、硬件I/O分配及接线	30
【知识链接】	31
一、梯形图的特点	31
二、梯形图的编程规则	32
小结与习题	33
任务四电动机顺序启停控制设计	34
【任务引入】	34
【关键知识】	34
一、辅助继电器M	34
二、定时器T	35
【任务实施】	36
一、任务要求	36
二、硬件I/O分配及接线	37
【知识链接】	38
一、定时器接力电路	38
二、闪烁电路	38
三、延时接通/断开电路	39
小结与习题	39
任务五产品出入库控制程序设计	41
【任务引入】	41
【关键知识】	41
一、计数器的分类	41
二、计数器的使用说明	41
【任务实施】	42
一、任务要求	42
二、硬件I/O分配及接线	43
【知识链接】——定时器与计数器在长延时电路中的应用	43
小结与习题	44
任务六自动冲水设备控制系统设计	45
【任务引入】	45
【关键知识】	45
一、输出微分指令	45
二、输出微分指令使用说明	46
【任务实施】	46
一、任务要求	46
二、硬件I/O分配及接线	46
【知识链接】	47
小结与习题	49
任务七机床滑台控制系统设计	50
【任务引入】	50
【关键知识】	50
一、主控指令	50
二、主控指令使用说明	51
【任务实施】	52
一、任务要求	52
二、硬件I/O分配及接线	52
【知识链接】	54
小结与习题	55
任务八彩灯控制系统设计	56
【任务引入】	56
【关键知识】	56
一、状态继电器S	56
二、顺序功能图	56
【任务实施】	58
一、任务要求	58
二、硬件I/O分配及接线	59
【知识链接】——步进梯形图编程规则	61
小结与习题	63
任务九包装流水线控制系统设计	65
【任务引入】	65
【关键知识】——选择分支的编程	65
【任务实施】	66
一、任务要求	66
二、硬件I/O分配及接线	66
【知识链接】——状态编程中的分支、汇合的组合流程及虚设状态	69
小结与习题	70
任务十钻床控制系统设计	73
【任务引入】	73
【关键知识】——并行分支的编程	73
【任务实施】	74
一、任务要求	74
二、硬件I/O分配及接线	74
【知识链接】——用辅助继电器实现状态编程	76
小结与习题	78
模块二PLC功能指令应用
任务一彩灯交替点亮控制系统设计	81
【任务引入】	81
【关键知识】	81
一、应用指令的通用格式	81
二、应用指令的数据结构	82
三、传送指令MOV	84
【任务实施】	85
一、任务要求	85
二、硬件I/O分配及接线	85
【知识链接】	86
一、块传送指令BMOV（FNC15）	86
二、取反传送指令CML（FNC14）	86
三、多点传送指令FMOV（FNC16）	87
四、移位传送指令SMOV（FNC30）	87
五、利用MOV指令改写定时器和计数器的设定值	88
小结与习题	88
任务二密码锁控制系统设计	90
【任务引入】	90
【关键知识】	90
一、组件比较指令CMP	90
【任务实施】	91
一、任务要求	91
二、硬件I/O分配及接线	91
【知识链接】	92
一、触点比较指令	92
二、区间比较指令ZCP	93
三、区间复位指令ZRST	94
小结与习题	95
任务三自动售货机控制系统设计	96
【任务引入】	96
【关键知识】	96
一、加法指令ADD	96
二、减法指令SUB	97
三、乘法指令MUL	97
四、除法指令DIV	97
【任务实施】	97
一、任务要求	97
二、硬件I/O分配及接线	98
【知识链接】	99
一、加1指令INC	99
二、减1指令DEC	99
三、字逻辑运算指令	99
小结与习题	100
任务四流水灯控制系统设计	101
【任务引入】	101
【关键知识】	101
一、循环移位指令ROR、ROL、RCR和RCL	101
【任务实施】	103
一、任务要求	103
二、硬件I/O分配及接线	103
【知识链接】	104
一、位左移指令SFTL	104
二、位右移指令SFTR	106
小结与习题	107
任务五数字钟显示控制系统设计	108
【任务引入】	108
【关键知识】	108
一、7段译码指令SEGD	108
二、数据变换指令BCD和BIN	109
【任务实施】	109
一、任务要求	109
二、硬件I/O分配及接线	110
【知识链接】——带锁存的7段显示指令SEGL	112
小结与习题	113
任务六声光报警控制系统设计	115
【任务引入】	115
【关键知识】	115
一、子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET	115
二、主程序结束指令FEND	116
三、条件跳转指令CJ	116
四、条件跳转指令应用实例	117
【任务实施】	118
一、任务要求	118
二、硬件I/O分配及接线	118
【知识链接】	120
一、中断指令	120
二、循环指令	122
小结与习题	123
任务七钢板裁剪控制系统设计	124
【任务引入】	124
【关键知识】	124
一、脉冲输出指令PLSY	124
二、可调速脉冲输出指令PLSR	125
三、脉宽调制指令PWM	126
【任务实施】	127
一、任务要求	127
二、硬件I/O分配及接线	127
【知识链接】	128
一、高速计数器	128
二、高速计数器的频率总和	132
三、FX2N系列PLC高速计数器指令	133
小结与习题	134
模块三特殊功能模块和数据通信
任务一电热水炉温度控制系统设计	136
【任务引入】	136
【关键知识】	137
一、特殊功能模块的分类	137
二、特殊功能模块FX2N-4AD	138
三、FX2N系列PLC与特殊功能模块之间的读/写操作	141
【任务实施】	142
一、任务要求	142
二、硬件I/O分配及接线	142
【知识链接】——FX2N-4DA模块	143
小结与习题	146
任务二PLC数据通信	147
【任务导入】	147
【关键知识】	147
一、通信基础	147
二、PLC的通信功能	150
三、FX2N系列PLC通信器件	150
四、FX2N系列PLC的通信形式	152
五、并联连接通信	154
六、N : N网络通信	155
【任务实施】	157
一、任务要求	157
二、N : N网络的设置	158
三、通信用软元件	158
四、程序设计	159
【知识链接】——工业控制网络基础	160
小结与习题	165
模块四综合应用
任务一用PLC和触摸屏实现抢答器控制系统设计	167
【任务引入】	167
【关键知识】	167
一、三菱GT1155 GOT概述及特点	168
二、三菱GT1155 GOT的功能	169
三、三菱GT1155 GOT的接线及与计算机、PLC的连接	171
四、三菱GT1155触摸屏的基本设置	172
五、GT Designer2 Version2软件介绍	174
【任务实施】	179
一、任务要求	179
二、PLC和触摸屏软元件分配	179
三、控制系统接线	180
四、PLC程序设计	180
五、触摸屏画面设计	181
六、触摸屏与PLC联机运行	189
【知识链接】——利用PLC程序切换画面	190
小结与习题	191
任务二用PLC、变频器实现电梯开关门控制系统设计	192
【任务引入】	192
【关键知识】——FR-A700变频器	192
一、FR-A700变频器安装与接线	192
二、FR-A700变频器操作面板的认识	194
三、变频器运行模式的切换	195
四、变频器常用参数的设定	195
五、变频器的控制方式	197
【任务实施】	199
一、任务要求	199
二、变频器设置	199
三、PLC的I/O分配	199
四、控制系统接线图	200
五、软件程序	200
六、调试运行	201
【知识链接】——变频器专用协议及部分指令代码	201
小结与习题	208
任务三触摸屏、PLC、变频器实现中央空调控制系统	209
【任务引入】	209
【关键知识】	209
一、中央空调控制系统的组成	209
二、中央空调系统存在的问题	210
三、变频调速方案	211
四、循环水系统的变频调速	212
【任务实施】	213
一、任务要求	213
二、硬件设计	213
三、中央空调控制系统的I/O分配及接线	214
四、触摸屏画面设计	215
四、软件程序	215
五、变频器参数设置	217
六、调试运行	218
【知识链接】——通过RS-485通信实现单台电动机的变频运行	218
一、控制要求	218
二、硬件设计	218
三、软件设计	220
小结与习题	222
附录
附录A  FX2N系列PLC基本指令一览表	223
附录B  FX2N系列PLC应用指令一览表	224
附录C  高级维修电工考证练习题	228
附录D高级维修电工理论模拟试卷	245
附录E  FX2N系列可编程控制器特殊软元件	252

本书是根据国家高职骨干校重点建设专业的课程标准及模式，结合企业实际设计项目的工作内容，兼顾高级维修电工考证相关技能，针对学生的实践能力和再学习能力的培养而编写的基于工作过程的项目教材。
教材是基于高职高专“PLC可编程控制器应用技术”课程而编写的，该课程是广东科学技术职业学院应用电子技术、电子信息工程技术、机电一体化技术、数控技术专业的必修课程，是校级精品资源共享课程，课程网站资源丰富。
教材以培养学生应用PLC技术进行工程项目分析、设计、安装、调试等能力为核心，以项目任务为导向，以三菱FX系列PLC、GOT1000系列触摸屏、FR-A700变频器为例，详细介绍了PLC的基本指令、功能指令、特殊功能模块和数据通信、触摸屏、变频器、PLC控制系统设计案例及触摸屏、变频器、PLC综合应用技术等内容。
教材从工程的实际应用出发，设计了22个项目任务的学习，按照“任务引入—关键知识—任务实施—知识链接—小结与习题”的思路进行编排，力求把理论知识和实践技能有机地结合在一起，使学生全面地掌握应用三菱FX系列PLC技术设计工程项目。本书打破传统的学科式教材的模式，针对学生循序渐进地掌握知识的认知规律，使项目的设计由浅入深地将PLC的基本指令及功能指令逐渐融入到各个项目任务中，每个项目任务的设计都是按照工作过程进行和实施的，每个项目都在已具备的知识基础上增加了新知识、新内容，通过不断地温故知新的方式，让学生能够较容易地完成新任务的学习，每个任务结束后的小结，让学生提纲挈领地对该任务所需掌握的知识进行总结，每个任务后精选的习题，能够使学生进一步对该任务所学的知识进行强化，可选用为学生实训项目。所选项目均来自工程实践，具有很强的代表性，能够覆盖课程所需的知识点和技能点。
除课程网站外，本书的配套资源有教学PPT、课后习题答案等资源。
本书由广东科学技术职业学院的王红梅老师任主编，并编写了模块一、模块二的任务一至任务四，附录D：高级维修电工练习题及模拟样卷；珠海圣诺电子设备有限公司的张立超编写了模块二的任务五至任务七；广州铁路（集团）公司广州职工培训基地的陈章明编写了模块三；广东科学技术职业学院的黄进财老师编写了模块四；广东科学技术职业学院的王海峰老师编写了附录A、附录B、附录C及附录E。本书在编写过程中参阅了大量同类教材，在此对这些教材的作者表示衷心的感谢！
限于编者的水平，书中难免有不妥之处，恳请读者批评指正。

1.承担夏利助力器自动装配线中2台设备的电气设计，该项目获得长春市技术革新一等奖。2.承担中心阀主缸装配线中阀体部件装配检机的电气设计，该项目获集团公司技术成果二等奖。3.2008—2012年度从事教学工作连续5年评为年终优秀；4.2010年评为珠海市先进教师；5.2012年评为南粤优秀教师；6.“应用电子专业中高职衔接自主招生考核运行机制及人才培养模式构建”评为学校第5届教学成果奖一等奖。

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