电子工业出版社-网上书店

本书以机械原理等课程介绍的机构设计知识为基础，综合运用三维CAD技术、运动仿真技术，结合典型工程案例循序渐进地介绍各类机构的设计、分析方法。全书共9章，内容包括概述、平面连杆机构数字化设计与仿真、凸轮机构数字化设计与仿真、齿轮机构及轮系数字化设计与仿真、间隙机构数字化设计与仿真、组合机构数字化设计与仿真、万向联轴节与螺旋机构的运动仿真、机构动力学分析、机械运动方案设计综合案例。附录中给出了实验报告与实训报告和练习。

目      录
第1章 概  述	1
1.1 NX9.0运动仿真简介	1
1.1.1 NX9.0运动仿真主界面	1
1.2.1运动方案的建立与参数设置	3
1.2 装配建模	5
1.2.1 NX装配方法	5
1.2.2 WAVE几何链接器	8
第2章 平面连杆机构数字化设计与仿真	11
2.1平面连杆机构简介	11
2.1.1平面四杆机构的特点和基本类型	11
2.1.2平面连杆机构运动设计的基本问题	15
2.2连杆	15
2.2.1创建连杆	15
2.2.2连杆属性	17
2.3运动副	20
2.3.1运动副的定义	20
2.3.2运动副的类型	20
2.3.3Gruebler数与自由度	20
2.3.4旋转副	21
2.3.5滑动副	23
2.4运动驱动	24
2.5仿真解算与结果输出	25
2.5.1解算	25
2.5.2动画的播放及输出	26
2.5.3图表功能	27
2.6平面连杆机构运动学分析	29
2.6.1分析要求	29
2.6.2平面机构数字化模型的建立	30
2.6.3运动分析方案的建立	31
2.6.4运动方案分析	32
2.6.5运动结果分析	36
2.7砂箱翻转机构的设计及仿真	37
2.7.1设计要求	37
2.7.2平面机构数字化设计及模型的建立	38
2.7.3运动方案的建立并分析	39
2.8牛头刨床机构的设计及仿真	41
2.8.1设计要求	41
2.8.2平面机构数字化设计及模型的建立	42
2.8.3运动方案的建立并分析	43
2.9曲柄滑块机构的设计及仿真	45
2.9.1设计要求	45
2.9.2平面机构数字化设计及模型的建立	46
2.9.3运动方案的建立并分析	47
第3章 凸轮机构数字化设计与仿真	50
3.1凸轮机构简介	50
3.1.1 凸轮机构的组成	50
3.1.2 凸轮机构的分类	50
3.1.3从动件常用运动规律	52
3.2 凸轮机构数字化设计	53
3.2.1 凸轮机构设计的主要问题	53
3.2.2 凸轮机构的计算机辅助设计	53
3.2.3参数化曲线	54
3.3  凸轮机构运动副定义	56
3.3.1点在线上副	56
3.3.2线在线上副	57
3.4 对心直动滚子从动件凸轮机构设计	59
3.4.1凸轮机构主要结构参数及运动规律的确定	59
3.4.2建立凸轮机构的运动简图	59
3.4.3 建立凸轮机构的装配模型	62
3.4.4 直动盘形凸轮机构的运动仿真	62
3.5 绕线机凸轮机构建模与仿真	65
3.5.1凸轮机构主要结构参数及运动规律的确定	66
3.5.2建立凸轮的轮廓曲线	66
3.5.3凸轮机构装配模型的建立	68
3.5.4 凸轮机构的运动仿真	68
3.6 自动送料凸轮机构的建模与仿真	71
3.6.1凸轮机构主要结构参数及运动规律的确定	72
3.6.2圆柱凸轮数字化模型的建立	72
3.6.3圆柱凸轮机构装配模型的建立	74
3.6.4圆柱凸轮机构的运动仿真	75
第4章 齿轮机构及轮系数字化设计与仿真	78
4.1 齿轮机构概述	78
4.1.1齿轮机构的类型	78
4.1.2齿轮机构的特点	79
4.2 轮系概述	80
4.2.1轮系的类型	80
4.2.2轮系的特点	81
4.3 齿轮机构运动副定义	82
4.3.1齿轮副	82
4.3.2齿轮/齿条副	83
4.4直齿锥齿轮机构设计	84
4.4.1 参数计算	84
4.4.2 建立直齿锥齿轮机构数字化模型	85
4.4.3 运动仿真	86
4.5 2K-H型行星轮系设计	87
4.5.1 行星轮系的设计	87
4.5.2 建立2K-H型行星轮系数字化模型	88
4.5.3 行星轮系的运动仿真	89
4.6 3K型行星轮系设计	90
4.6.1 参数计算	90
4.6.2 建立3K型行星轮系装配模型	93
4.6.3 3K型行星轮系运动仿真	94
第5章 间隙机构数字化设计与仿真	96
5.1间隙机构简介	96
5.1.1 棘轮机构	96
5.1.2 槽轮机构	97
5.1.3凸轮式间歇运动机构	98
5.1.4 不完全齿轮机构	99
5.1.5间歇运动机构设计的基本问题	99
5.2 棘轮机构建模与仿真	100
5.2.1棘轮机构主要结构参数的确定	100
5.2.2 建立凸轮机构的装配模型	100
5.2.3棘轮机构运动仿真	102
5.3 槽轮机构的设计与仿真	103
5.3.1槽轮机构主要结构参数的确定	103
5.3.2绘制槽轮机构草图	105
5.3.3槽轮机构装配模型的建立	106
5.3.4 槽轮机构的运动仿真	107
5.4 不完全齿轮机构的设计	108
5.4.1主要结构参数的确定	108
5.4.2不完全齿轮机构装配模型的建立	109
5.4.3不完全齿轮机构的运动仿真	111
第6章 组合机构数字化设计与仿真	113
6.1组合机构简介	113
6.1.1机构的组合方式	113
6.1.2 组合机构的类型及功能	114
6.2运动函数	115
6.2.1 Step函数	115
6.2.2余弦函数——简谐运动	116
6.3封装选项	117
6.4 凸轮-连杆组合机构的设计与仿真	118
6.4.1设计依据	118
6.4.2 建立凸轮-连杆组合机构的运动简图	119
6.4.3 心脏线凸轮-连杆组合机构的运动仿真	120
6.5 齿轮-连杆组合机构的设计	121
6.5.1单排内啮合式行星轮系-连杆组合机构装配模型的建立	121
6.5.2单排内啮合式行星轮系-连杆组合机构的运动仿真	122
6.6 凸轮—齿轮组合机构的设计	124
6.6.1 设计依据	124
6.6.2固定凸轮周转轮系装配模型的建立	125
6.6.3建立凸轮-齿轮组合机构的装配模型	126
6.6.4 凸轮-齿轮组合机构运动仿真	127
第7章 万向联轴节与螺旋机构的运动仿真	128
7.1 简介	128
7.1.1 万向联轴节简介	128
7.1.2 螺旋机构简介	128
7.2  运动副定义	129
7.2.1  万向节副	129
7.2.2  螺旋副	130
7.2.3  柱面副	130
7.3  双万向联轴节的建模与仿真	131
7.3.1 建立双万向联轴节的装配模型	131
7.3.2 建立双万向联轴节的运动学仿真	133
7.4  手动夹爪机构的建模与仿真	134
7.4.1手动夹爪机构运动简图	134
7.4.2 建立手动夹爪机构的装配模型	135
7.4.2手动夹爪机构的运动仿真	136
第8章 机构动力学分析	139
8.1载荷	139
8.1.1标量力	139
8.1.2矢量力	142
8.1.3标量扭矩	145
8.1.4矢量扭矩	146
8.2 重力与摩擦力	147
8.2.1 重力	148
8.2.2 摩擦力	149
8.3 NX动力学仿真案例	152
第9章 机械运动方案设计综合案例	156
9.1  机械运动方案设计过程	156
9.2 车床四方刀架体铣夹具设计	157
9.2.1  设计依据	157
9.2.2  运动方案设计	157
9.2.3结构方案设计	158
9.2.4结构设计	159
9.2.5运动仿真、干涉检查	159
附录：实验报告与实训报告	162
附录A  《理论力学》实验报告	162
A.1平面连杆机构运动分析实验报告	162
附录B《机构与零部件设计Ⅰ》实验报告	166
B1 凸轮机构数字化设计与仿真实验报告	166
B2 牛头刨床主体机构设计与虚拟仿真实验报告	170
B3 行星轮系的数字化设计与仿真实验报告	173
附录C 运动分析与动画设计实践	176
参考文献	186

前    言
随着计算机技术的迅速发展，计算机辅助设计的广泛应用改变了工程设计人员进行产品设计的方法和手段，人们更多地直接通过构建三维模型来进行产品设计，设计完成后，通过投影生成二维图。因此，迫切需要将三维CAD技术引入到工程制图的课程中，以适应现代工程的生产实践需求。鉴于此，特编写此书。
本书主要有以下特点：
（1）将三维CAD技术、运动仿真技术与机械原理等课程介绍的理论知识有机地融合为一体，建立了运动学分析、典型机构的设计、动力学分析为主线的教材体系。
（2）理论与实践一体化，用理论教学中介绍的基本原理和设计方法，进行机构的设计与分析，以便学生加深对基础理论的理解，将实践教学与机构数字化设计能力培养有机地融为一体。
（3）将参数化设计、装配设计等三维CAD技术和现代设计思想融入教材中，以利于现代工程设计意识和工程素质的养成。
（4）作为一本实践教程，全书案例丰富，在各章中，以SIEMENS NX软件为平台，给出各类典型机构设计与分析的思路和操作步骤，有一定的示范性和指导意义。
本书由周海教授、王旭华副教授负责全书的统稿工作。具体编写分工如下：周海编写第4章、第9章，王旭华编写第3章、第5章、第6章，严潮红编写第2章、第8章，王平编写第7章，阳程编写第1章。
本教材获江苏省高校品牌专业建设工程项目和国家自然科学基金项目（项目编号：51675457）资助；在编写过程中，参考了国内外一些优秀教材，在此一并致谢。
                                             
                                   编  者

高等教材、机构设计、运动仿真

周海，男，博士，教授，硕士生导师。一直从事机械设计与制造的教学和研究工作。是江苏省 “青蓝工程”中青年学术带头人，江苏省“六大人才高峰”培养人选，中国机械工业教育协会机械学科教学委员会委员，中国机械工程学会特种加工分会理事，江苏省机械工程学会常务理事。__eol__王旭华，女，南京航空航天大学研究生，副教授，1985.8-1996.9 盐城工业专科学校；1996.10-现在 盐城工学院，一直从事教学科研工作。

本书配套资源下载

对不起，暂无音视频资源！

机构设计与运动仿真实践教程