首页 > 科技 > 计算机 > 辅助设计

多旋翼无人机的设计与制作

作译者：陆元杰,李晶

出版时间：2020-08 千字数：274 版次：01-01 页数：180

开本：16开装帧： I S B N ：9787121392986

换版：

纸质书定价：￥35.0

库存:有

分享到：

共有图书评论0条【查看评论摘要】

看了又看

{{data.bookName}}

￥{{data.price}}

内容简介

前言

上架建议

作者简介

编辑推荐

音视频专区

第1 章 无人机简介 ...................................................................................... 1
1.1 航空模型的历史 ............................................................................................................ 1
1.2 无人机与航模的区别 .................................................................................................... 3
1.3 无人机的分类 ................................................................................................................ 4
1.4 无人机的使用安全 ........................................................................................................ 5
复习与思考............................................................................................................................. 7
第2 章 多旋翼无人机机架设计 .................................................................... 8
2.1 初识SOLIDWORKS .................................................................................................... 9
2.1.1 SOLIDWORKS 基本操作 .................................................................................. 9
2.1.2 SOLIDWORKS 用户界面 ................................................................................ 11
2.2 机臂设计 ...................................................................................................................... 15
2.3 管夹设计 ...................................................................................................................... 17
2.4 电机设计 ...................................................................................................................... 22
2.5 电机座设计 .................................................................................................................. 28
2.6 GPS 支架设计 ............................................................................................................. 29
2.7 中心板及挂载板设计 .................................................................................................. 34
2.8 脚架设计 ...................................................................................................................... 37
2.9 桨叶设计 ...................................................................................................................... 40
2.10 总体装配 .................................................................................................................... 45
复习与思考........................................................................................................................... 51
— vi —
第3 章 多旋翼无人机机架生产与加工 ........................................................ 52
3.1 初识NcStudio .............................................................................................................. 52
3.2 NcStudio 基本操作 ...................................................................................................... 52
3.3 碳纤维板加工 .............................................................................................................. 66
3.4 初识Cura ..................................................................................................................... 74
3.4.1 Cura 首次启动设置向导 .................................................................................. 74
3.4.2 模型的载入和查看 ........................................................................................... 76
3.4.3 模型的调整 ....................................................................................................... 81
3.4.4 基础切片设置 ................................................................................................... 84
3.4.5 高级切片设置 ................................................................................................... 86
3.4.6 输出Gcode 文件 .............................................................................................. 87
3.4.7 结束语 ............................................................................................................... 88
3.5 3D 打印机的基本应用 ................................................................................................ 88
3.5.1 连接打印机 ....................................................................................................... 88
3.5.2 手动控制打印机 ............................................................................................... 90
3.5.3 上传、下载Gcode 文件 .................................................................................. 91
3.5.4 打印Gcode 文件 .............................................................................................. 91
3.6 脚架等辅助部件的加工 .............................................................................................. 91
复习与思考........................................................................................................................... 95
第4 章 多旋翼无人机电气控制系统的设计 ................................................ 96
4.1 无刷电机 ...................................................................................................................... 96
4.2 电子调速器 .................................................................................................................. 97
4.3 舵机 ............................................................................................................................. 98
4.4 航空电池 .................................................................................................................... 101
4.5 平衡充电器 ................................................................................................................ 103
4.6 无线电遥控 ................................................................................................................ 104
4.7 飞行控制系统 ............................................................................................................ 106
复习与思考......................................................................................................................... 107
— vii —
第5 章 多旋翼无人机开源控制系统的应用 .............................................. 108
5.1 初识Pixhawk ............................................................................................................. 108
5.2 固件的更新与刷写 .................................................................................................... 112
5.3 机架类型设置 ............................................................................................................ 117
5.4 初始化校准 ................................................................................................................ 118
5.5 试解锁检查 ................................................................................................................ 129
5.6 电调校准 .................................................................................................................... 131
5.7 飞行模式设置 ............................................................................................................ 132
5.8 电流计的使用 ............................................................................................................ 140
5.9 GPS 的使用 ............................................................................................................... 141
5.10 数传和OSD ............................................................................................................. 142
5.11 自动调参 .................................................................................................................. 145
5.12 自动微调和手动微调 .............................................................................................. 147
复习与思考......................................................................................................................... 147
第6 章 多旋翼无人机飞行 ....................................................................... 149
6.1 起飞与降落练习 ........................................................................................................ 149
6.2 升降练习 .................................................................................................................... 150
6.2.1 上升练习 ......................................................................................................... 150
6.2.2 下降练习 ......................................................................................................... 150
6.3 俯仰练习 .................................................................................................................... 150
6.3.1 俯冲练习 ......................................................................................................... 151
6.3.2 上仰练习 ......................................................................................................... 151
6.4 偏航练习 .................................................................................................................... 151
6.4.1 左偏航练习 ..................................................................................................... 151
6.4.2 右偏航练习 ..................................................................................................... 152
6.5 手动飞行 .................................................................................................................... 152
6.5.1 直线飞行 ......................................................................................................... 152
6.5.2 曲线飞行 ......................................................................................................... 152
6.6 自动飞行 .................................................................................................................... 153
— viii —
6.6.1 TAKEOFF 起飞 .............................................................................................. 154
6.6.2 WAYPOINT 航点 ........................................................................................... 154
6.6.3 SPLINE WAYPOINT 曲线航点 ..................................................................... 155
6.6.4 LOITER_TIME 定点延时 .............................................................................. 156
6.6.5 LOITER_TURNS 定点绕圈 .......................................................................... 156
6.6.6 LOITER_UNLIMITED 等待处理 ................................................................. 156
6.6.7 RETURN-TO-LAUNCH 自返 ....................................................................... 157
6.6.8 LAND 自主降落 ............................................................................................. 157
6.6.9 Do-Set-Roi 兴趣热点 ..................................................................................... 157
6.6.10 CONDITION-DELAY 条件延迟 ................................................................. 158
6.6.11 CONDITION-DISTANCE 条件距离 ........................................................... 159
6.6.12 CONDITION-YAW 条件指向 ..................................................................... 159
6.6.13 DO-JUMP 执行跳转 .................................................................................... 159
6.6.14 DO-CHANGE-SPEED 变更速度................................................................. 160
6.6.15 DO-SET-CAM-TRIGG-DIST 距离快门 ...................................................... 160
6.6.16 DO-SET-RELAY 继电器 .............................................................................. 160
6.6.17 DO-REPEAT-RELAY 重复继电器 .............................................................. 161
6.6.18 DO-SET-SERVO 舵机 .................................................................................. 161
6.6.19 DO-REPEAT-SERVO 重复舵机 .................................................................. 161
6.6.20 DO-DIGICAM-CONTROL 快门控制 ......................................................... 162
复习与思考......................................................................................................................... 162
附录A Pixhawk 标准参数 ........................................................................ 163
附录B 硅胶线参数 ................................................................................... 169
附录C 常用接口参数 ............................................................................... 170
附录D 常用电机参数 ............................................................................... 171
附录E Pixraptor 引脚接线定义 ................................................................ 172

随着自动控制技术的发展，多旋翼无人机迅速在我们的生活与工作中普及开来。无论
是进行空中勘察、小型物品运输、环境或实地搜索，还是空中摄影与航拍，都可以很方便
地体验无人机所带来的乐趣。作者第一次接触无人机是在2011 年左右，当时国内对于无人
机知晓的人不多，主流的飞行控制器主要有APM、CC3D、WMC、QQ。但是随着应用领域
的不断推广，各个领域开始出现无人机的身影，大众对无人机有了一定的了解，也聚集了
一大批无人机从业人员和爱好者，同时出现了全世界最大的无人机公司——大疆（DJI），占
领了民用无人机80%左右的市场份额。
目前国内设计与制作无人机比较成功的公司有很多，如大疆、亿航、零度、极飞等。
市面上有多款不同的无人机可供选购，价格从上千元至上万元不等，属于中高端消费品。
对于许多学生来说，购买优质无人机在经济方面仍不宽裕。那么，作为学生如果想体验无
人机，该怎么办呢？其实，自己可以亲手制作一款无人机来体验设计与飞行的乐趣。
无人机对零基础的人来说，同样可以操作，但要设计和制作出一款属于自己的无人机，
就需要非常多的知识与技能来支撑了。作为职业类学校，特别是机电、航空等相关专业的
学生，可以通过多旋翼无人机平台将日常所学的知识融会贯通、学以致用。本书阐述了多
旋翼无人机的基本原理、常规四旋翼无人机设计的基本流程，对飞行过程中的注意事项、
操作方法以及如何规避风险也进行了讲解。
这是一本无人机相关课程的入门教材，旨在普及无人机的设计知识、飞行原理以及现
代智能制造等内容。本书的内容基于无人机方面的书籍和无人机飞行的经验，这些都是十
分难得的资料，因此可以作为无人机飞行初学者的基础教程，也可以作为以拓宽知识面、
开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。
由于编者水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬请广大读者朋友不吝批评
指正，我们将适时提供勘误信息或在书籍再版时修正。
编 者

查看更多 > 图书评论

暂无评论

发表图书评论

评论标题：
评论内容：
验证码：: 看不清楚
点击刷新
: 您还没有登录，请登录后再评论。
点击“登录”

购买过本书的顾客还买过

{{data.bookName}}

￥{{data.price}}