本书通过6个项目下的23个任务，比较全面地概括了城市轨道交通线路与站场设备，城市轨道交通车辆与牵引设备，城市轨道交通信号与通信设备，城市轨道交通客运设备，城市轨道交通消防与环控系统的基本组成、作用和主要技术性能，以及部分设备的操作运用案例；同时，介绍了城市轨道交通设备的发展现状和趋势，还介绍了目前国内外新型城市轨道交通设备及发展趋势。本书可作为职业院校城市轨道交通专业及相关专业的教学用书，也可作为从事城市轨道交通行业职工的参考资料和培训用书。本书2014年经全国职业教育教材审定委员会审定，入选第一批“十二五”国家规划教材，本书第2版于2016年出版，现修订后出版第3版。本书配有电子教学参考资料包（包括电子教案、教学指南及习题答案）和多媒体互动教学资源库（设备视频集锦、案例选编、设备及地铁现场图片集、微课等教学资源），详见前言。
