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本书在概括性介绍微型PLC的基础上，重点介绍西门子公司的智能逻辑控制器LOGO!及其控制系统的硬件组成、编程指令和编程方法，并通过实验加以巩固，以提高实践能力。全书共6章，主要内容包括：硬件配置、基本功能块及其应用、开关量特殊功能块及其应用、模拟量特殊功能块及其应用、编程软件、LOGO!通信及组网。书中通过各类指令的若干应用示例帮助理解和掌握智能逻辑控制器LOGO!的用法，并结合实例介绍使用编程软件LOGO!Soft Comfort创建程序和离线仿真的方法，以便在实际应用前通过编程软件进行程序的调试，或者在不具备实验条件的情况下仍能调试程序。本书提供配套的电子课件PPT和习题参考答案。本书可作为应用型高等学校及职业技术类院校智能制造、控制类、电气类、电子信息类、机械类、环境工程类、矿业类、土木工程类等有关专业的教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考用书。

目    录
第1章  硬件配置	2
1.1  微型PLC简介	2
1.1.1  产品品牌	2
1.1.2  硬件组成	3
1.1.3  编程语言	6
1.1.4  LOGO!简介	7
1.2  LOGO!主机	8
1.3  LOGO!扩展模块和文本显示器	10
1.3.1  数字量扩展模块	11
1.3.2  模拟量扩展模块	12
1.3.3  通信模块及接口	12
1.3.4  文本显示器	17
1.3.5  LOGO!附件	18
1.4  LOGO!系统配置	20
1.5  LOGO!输入/输出线路图	23
1.5.1  电源和数字量输入/输出线路图	23
1.5.2  模拟量输入/输出线路图	24
1.5.3  通信模块线路	25
本章小结	25
习题1	26
第2章  基本功能块及其应用	28
2.1  编程基础知识	28
2.1.1  编程符号	28
2.1.2  参数保护	29
2.1.3  保持性	29
2.1.4  计算模拟量值的增益和偏置	30
2.1.5  实时时钟备份	30
2.2  AND（与）和NAND（与非）	30
2.2.1  AND指令（与指令及边沿触发与指令）	30
2.2.2  NAND指令（与非指令及边沿触发与非指令）	33
2.3  OR（或）和NOR（或非）	35
2.3.1  OR（或）指令	35
2.3.2  NOR（或非）指令	37
2.4  XOR（异或）指令	39
2.5  NOT（非，反相器）指令	41
2.6  基本功能指令应用示例	43
2.6.1  热水采暖锅炉辅机的联锁控制	43
2.6.2  1台软启动器分时启动2台电动机	45
2.6.3  钻床的控制	48
2.7  基本功能指令应用实验	52
2.7.1  用操作面板编辑基本功能块程序	52
2.7.2  异步电动机的可逆运行控制	60
2.7.3  2台电动机的联锁控制	61
本章小结	62
习题2	62
第3章  开关量特殊功能块及其应用	66
3.1  定时器功能块	66
3.1.1  接通延时定时器	66
3.1.2  关断延时定时器	68
3.1.3  通断延时定时器	69
3.1.4  保持接通延时定时器	70
3.1.5  随机通断定时器（随机发生器）	71
3.1.6  周定时器	72
3.1.7  年定时器	73
3.1.8  楼梯照明定时器	75
3.1.9  多功能开关定时器	76
3.1.10  异步脉冲发生器	78
3.1.11  定时器功能指令应用示例	79
3.2  继电器功能块	91
3.2.1  脉宽触发继电器	91
3.2.2  边沿触发脉宽继电器（脉冲输出）	92
3.2.3  锁存继电器	93
3.2.4  脉冲继电器	94
3.2.5  继电器功能块应用示例	96
3.3  计数器功能块	105
3.3.1  增/减计数器	105
3.3.2  运行小时计数器	107
3.3.3  阈值触发器	109
3.3.4  计数器功能块应用示例	110
3.4  开关量特殊功能指令应用实验	113
3.4.1  用操作面板编辑开关量特殊功能块程序	113
3.4.2  定时器功能指令实验	116
3.4.3  继电器功能指令实验	117
3.4.4  计数器功能指令实验	118
本章小结	119
习题3	121
第4章  模拟量特殊功能块及其应用	124
4.1  模拟量特殊功能块	124
4.1.1  模拟量比较器	124
4.1.2  模拟量阈值触发器	125
4.1.3  模拟量偏差值触发器	126
4.1.4  模拟量监视器	128
4.1.5  模拟量放大器	129
4.1.6  模拟量斜坡函数发生器	130
4.1.7  模拟量MUX（多路复用器）	132
4.1.8  PI控制器	133
4.1.9  模拟算术运算	136
4.1.10  脉宽调制器	139
4.1.11  模拟量功能块应用示例	141
4.2  功能块杂项	148
4.2.1  移位寄存器	148
4.2.2  软开关（软键）	151
4.2.3  信息文本显示器	152
4.2.4  应用示例——贴标机的控制	152
4.3  LOGO!8增加的指令	156
4.3.1  模拟量滤波器	156
4.3.2  最大值/最小值	157
4.3.3  平均值	158
4.3.4  浮点型/整型转换器	158
4.3.5  整型/浮点型转换器	159
4.4  LOGO!面板操作	160
4.4.1  创建程序	161
4.4.2  设置时钟	162
4.4.3  设置LCD显示屏	163
4.4.4  设置菜单语言	163
4.4.5  操作存储卡	164
4.5  特殊功能指令应用实验	165
4.5.1  1台自耦变压器分时降压启动2台电动机	165
4.5.2  水箱水位控制	166
本章小结	167
习题4	170
第5章  编程软件	173
5.1  编程软件LOGO!Soft Comfort介绍	173
5.1.1  下载编程软件	173
5.1.2  编程软件界面介绍	174
5.2  编程软件的使用	187
5.2.1  创建程序	187
5.2.2  离线仿真	193
5.2.3  程序的下载、在线测试和上传	199
5.2.4  文档记录	200
5.3  编程软件的相关操作	202
5.3.1  新建文件	202
5.3.2  保存程序和打开程序	203
5.3.3  网格的显示与隐藏	204
5.3.4  功能块与梯形图之间的选用	204
5.3.5  程序间的比较、程序加密及清除用户程序和密码	204
5.4  离线仿真应用示例	205
5.4.1  照明控制系统的仿真	205
5.4.2  模拟量功能指令仿真示例	208
5.4.3  高压釜控制仿真	214
5.5  编程软件LOGO!Soft Comfort应用实验	220
5.5.1  用编程软件实现异步电动机的可逆运行控制	220
5.5.2  用编程软件实现1台自耦变压器分时降压启动2台电动机	221
5.5.3  用编程软件实现蓄水池水位控制	222
5.5.4  温度控制实验	223
本章小结	224
习题5	225
第6章  LOGO!通信及组网	227
6.1  LOGO!软件LOGO!Soft Comfort V8.2网络模式概述	227
6.1.1  LOGO!Soft Comfort V8.2网络模式界面	227
6.1.2  LOGO!Soft Comfort V8.2网络项目	228
6.1.3  网络模式下LOGO!8通信概览	238
6.2  LOGO!之间主主以太网通信	240
6.3  LOGO!之间主从以太网通信	246
6.3.1  添加主站从站设备	246
6.3.2  主从站通信模式下的网络输入编程	248
6.3.3  主从站通信模式下的网络输出编程	250
6.4  LOGO!与S7系列PLC的以太网通信简介	252
6.4.1  LOGO!与S7-200的以太网通信	252
6.4.2  LOGO!与S7-1200的以太网通信	257
6.5  LOGO!与触摸屏的以太网通信	258
6.5.1  设置LOGO!	258
6.5.2  设置人机界面	260
本章小结	261
习题6	261
参考文献	262

前    言
“智能化”正以迅猛的势头融入各行各业，生产过程的智能化、机械设备的智能化、制造业的智能化促使人工智能与自动化技术深度融合，各种智能控制产品涌入市场。基于自动化技术的PLC在强化自身功能和性能的同时，正在向网络化、智能化的方向发展。对于市场占有率约为80%的微型PLC，其性价比高，特别适用于单体设备的智能化、小型生产过程的自动化和联网控制。目前介绍中小型PLC的书籍较多，而介绍微型PLC的书籍则较少。针对这种情况，本书基于西门子公司的智能逻辑控制器LOGO!，介绍微型PLC的用法。
本书在概括性介绍微型PLC产品的基础上，介绍LOGO!的硬件配置、编程指令、编程软件及通信和组网等。每部分内容都通过应用示例帮助理解和掌握，并用实验加以消化和巩固。在内容安排上，由浅入深、由易及难，每章都以概括性介绍导入，说明该章的内容和学习目标，并在末尾加以总结。
本书共6章。第1章介绍硬件配置，在简要介绍国际和国内品牌的微型PLC的基础上，主要介绍LOGO!的硬件组成及各模块的功能、LOGO!控制系统的硬件配置方法和输入/输出线路图。第2章介绍基本功能块及其应用，包括与、与非、或、或非、异或、非、上升沿检测的与和下降沿检测的与非8个基本功能块及其应用。通过应用示例，从硬件选型及配置、输入/输出点安排及输入/输出线路图、程序的编制几个步骤对采用LOGO!实现控制的方法加以说明。在此基础上，介绍了采用LOGO!操作面板编辑基本功能块程序、观察运行状态的方法，并通过几个实验帮助消化本章内容。第3章介绍开关量特殊功能块及其应用，包括定时器功能块、继电器功能块、计数器功能块，结合应用示例掌握这些指令的用法及实现控制的步骤。实践内容包括采用操作面板编辑和运行程序的方法，通过实验巩固相关功能块的用法。第4章介绍模拟量特殊功能块及其应用，包括模拟量比较器、模拟量阈值触发器、模拟量偏差值触发器、模拟量监视器、模拟量放大器、模拟量斜坡函数发生器、模拟量MUX（多路复用器）、PI控制器、模拟算术运算、脉宽调制器、功能块杂项、LOGO!8增加的指令，结合应用示例对这些指令的用法进行消化，并通过实验加以巩固。在面板操作中，对程序创建、参数设置、数据监控和运行状态、时钟设置、信息文本显示和存储卡操作做介绍。第5章介绍编程软件LOGO!Soft Comfort的用法，以便读者能够通过计算机实现LOGO!程序的创建、离线仿真、运行监控、程序的下载、在线测试和上传等。第6章在介绍网络项目相关操作的基础上，对LOGO!的以太网通信进行介绍，包括网络项目的建立，网络项目下程序的上传、下载和在线测试，LOGO!之间的以太网通信，网络模式下LOGO!8之间的通信，LOGO!与S7系列PLC的以太网通信，LOGO!与触摸屏的以太网通信。
在教学过程中，各学校可根据自身情况对有关内容进行取舍。书中的应用示例和实验内容较多，实际中无须全部讲授，对某些示例可根据教学时数安排学生自学。建议前2章内容，第3章中3.1.1～3.1.4节、3.2节和3.3节，第4章中4.1.1～4.1.4节、4.1.8节，第6章中6.1节内容必讲，第5章内容则以自学为主。
LOGO!外观小巧，适用于小型机械设备、电气装置、楼宇自动化、小型生产过程及机器设备和工艺的分布式本地控制。LOGO!的特点是主机带有人机操作界面，可在其上直接输入和修改程序，编程软件简单易学、价格低廉。LOGO!安装方便、编程简单，具有很好的抗振性能和很强的电磁兼容性，能够应用于各种气候条件。LOGO!编程软件提供了功能块和梯形图两种编程语言，二者之间可随意切换，从而方便熟悉PLC编程方式的技术人员使用LOGO!。LOGO!8.2是西门子第8代智能逻辑控制器LOGO!8的升级产品，它在继承LOGO!8强大功能的同时，融入了新的产品亮点，简化了编程组态，集成的面板可显示更多的内容，并可通过集成的以太网接口轻松组网、高效互联。
本书轻理论、重应用，结合应用示例介绍LOGO!的软/硬件，以便读者尽快掌握其用法，从而为机械设备和小型生产过程提供一种高性能、低成本的控制途径。只要具备电工基础知识，就可学习书中内容。本书既可作为应用型高等学校及职业技术类院校智能制造、控制类、电气类、电子信息类、机械类、环境工程类、矿业类、土木工程类等有关专业的教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考用书。 
本书由郭荣祥、张新、刘慧博、霍禹同编著，全书由郭荣祥统稿并定稿。本书提供配套的电子课件PPT和习题参考答案，请登录华信教育资源网（https://www.hxedu.com.cn）注册后免费下载。
青年时期是人生获取知识的最佳“窗口期”，珍惜青春期的美好时光，充分接收阳光和营养，在使自己茁壮成长的同时为未来存储能量。无论是处在学生时代还是以后走向工作岗位，最重要的都是学会学习和工作的方法，会观察、会总结、会找规律。万事万物都有其规律，掌握了规律，就能够想出办法。闷头做事不思考，用尽了力气也收效甚微。在学习或工作过程中，首先要有清晰的目标，有思路，然后瞄准目标、聚精会神、认真付诸行动，做好每个细节，最后走向成功。成功需要百分之百的正确，一个错误可能导致满盘皆输。
非常感谢您阅读本书，希望本书能对您的学习和工作有所帮助，同时期待您的意见和建议，更正我们的错误，优化书中内容。意见和建议可反馈至编者的电子邮箱：hongri307@163.com。

编    者 
2022年4月

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智能逻辑控制器应用教程——基于西门子LOGO!