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EPLAN作为电气系统的计算机辅助设计时代先锋，一直为电气规划、工程设计和项目管理领域提供智能化软件解决方案和专业化服务。本书以EPLAN Electric P8 2.3为基础，系统地介绍EPLAN的基本功能，并结合案例讲解EPLAN在实际项目中的应用。全书共7章，分为3个部分：第一部分由第1章和第2章组成，主要介绍EPLAN的存储位置、模板、栅格、图形等基础知识和安装要点；第二部分由第3~5章组成，通过EPLAN的三个实际应用案例，详细介绍符号的使用、关联参考、端子排和电缆的设计、部件设计、2D安装板设计、报表设计等操作要点；第3部分由第6章和第7章组成，主要通过自动推焦车控制设计实例介绍EPAN Pro Panel软件安装、新建项目、绘制3D模型图等实用知识。本书结合作者多年来使用EPLAN的经验，以实际工程项目为例讲解EPLAN的应用技巧，具有由浅入深、以点带面、理论与实践相结合的特点，非常适合广大电气工程技术人员和大中专院校的师生阅读。

第1章  EPLAN的认识
1.1  EPLAN软件介绍
1.2  EPLAN软件发展历史
1.3  EPLAN软件的特点
1.4  EPLAN与传统CAD的比较分析	
1.4.1  EPLAN与传统CAD的性能比较
1.4.2  EPLAN在实际应用过程中的优势
1.5  安装EPLAN Electric P8 2.3
1.5.1  硬件要求
1.5.2  软件要求
1.5.3  安装EPLAN过程中的问题及解决方法
1.6  目标结构及存储位置	
1.6.1  EPLAN 软件结构
1.6.2  EPLAN各部分存储位置	
1.6.3  EPLAN 存储位置的调整
1.7  EPLAN数据结构
1.7.1  EPLAN 主数据
1.7.2  EPLAN 项目数据
1.7.3  EPLAN同步主数据
1.8  思考题
第2章  EPLAN相关基础知识
2.1  PLAN运行
2.1.1  启动EPLAN
2.1.2  退出EPLAN
2.2  EPLAN用户界面
2.2.1  EPLAN界面相关知识
2.2.2  自定义工作区域
2.3  模板
2.3.1  不同格式的模板
2.3.2  模板的作用
2.3.3  模板的信息
2.4  栅格
2.4.1  栅格的种类
2.4.2  使用栅格的情况
2.4.3  使用栅格的注意事项
2.5  图形和图纸
2.5.1  图形及其工具
2.5.2  图纸中的信息
2.6  思考题
第3章  2T葫芦吊车电路设计
3.1  项目概述
3.2  创建项目
3.2.1  项目创建和保存
3.2.2  项目模板
3.3  原理图绘制
3.3.1  页类型
3.3.2  页的创建
3.3.3  页的导航器
3.3.4  页的导入和导出
3.4  图形编辑器
3.4.1  使用显示和定位操作
3.4.2  确定光标显示
3.4.3  确定增量
3.4.4  移动坐标参考点
3.4.5  栅格
3.5  符号的应用
3.5.1  插入符号
3.5.2  放置符号
3.5.3  符号变量
3.5.4  自动连线与T节点形连接符
3.6  元件和元件属性
3.6.1 “线圈”选项卡
3.6.2 “显示”选项卡
3.6.3 “符号数据/功能数据”选项卡
3.6.4 “部件”选项卡
3.6.5  其他选项卡
3.7  关联参考
3.7.1  中断点的关联参考	
3.7.2  常规设备的关联参考
3.7.3  成对关联参考
3.7.4  关联参考/触点映像的显示
3.8  端子及端子排
3.8.1  端子和端子排定义
3.8.2  端子的创建和放置
3.8.3  备用端子应用
3.9  电缆
3.9.1  电缆的定义
3.9.2  导航器中定义
3.9.3  电缆选型
3.9.4  电缆编辑
3.9.5  电缆编号
3.9.6  选择电缆
3.9.7  自动生成电缆
3.9.8  分配电缆连接
3.9.9  屏蔽电缆
3.10  项目总结	
3.11  思考题
第4章  小车送料系统设计
4.1  项目概述
4.2  项目属性
4.2.1  创建项目
4.2.2  项目属性
4.2.3  项目结构
4.2.4  项目层级定义
4.2.5  结构标识符管理
4.3  原理图绘制
4.3.1  图形编辑器
4.3.2  文本
4.3.3  连接
4.3.4  电位和信号
4.3.5  自动编号连接
4.3.6  黑盒
4.3.7  结构盒
4.4  符号
4.4.1  新建符号库
4.4.2  新建符号
4.4.3  更新符号
4.4.4  导入符号库
4.4.5  符号库的导出
4.5  项目总结
4.6  思考题
第5章  液压站控制系统设计
5.1  项目概述
5.2  项目电路图
5.3  部件
5.3.1  部件的管理与设置
5.3.2  部件创建
5.3.3  部件的导入导出
5.4  2D安装板设计
5.4.1  2D安装板放置
5.4.2  安装板的插入
5.4.3  2D安装板定位和标注
5.4.4  部件放置
5.4.5  尺寸标注
5.5  报表
5.5.1  报表的定义
5.5.2  报表的设置
5.5.3  报表生成
5.6  宏
5.6.1  宏的概念
5.6.2  宏的分类
5.6.3  宏的创建
5.7  项目导入/导出
5.7.1  项目打包和解包
5.7.2  项目备份和恢复
5.7.3  项目导入和导出
5.7.4  DXF/DWG文件导入和导出
5.7.5  PDF文件导入和导出
5.8  项目总结
5.9  思考题
第6章  EPLAN Pro Panel
6.1  EPLAN Pro Panel软件介绍
6.2  EPLAN Pro Panel软件安装
6.3  EPLAN Pro Panel软件的相关内容
6.4  箱柜附件安装
6.4.1  部件和组件
6.4.2  安装板
6.4.3  附件安装
6.5  建立EPLAN-3D电气元件宏及部件库
6.5.1  建立 3D文件
6.5.2  导入3D 文件
6.6  思考题
第7章  自动推焦车电气控制系统设计
7.1  项目概述
7.2  电气原理图设计
7.2.1  新建项目
7.2.2  项目中新建“页”
7.2.3  项目中电气原理图
7.3  绘制3D图形
7.3.1  建立三维空间
7.3.2  电控柜内安装板电气元器件布局
7.3.3  电控柜门电气元器件布局
7.4  EPLAN的3D布局转为2D安装板布局
7.5  项目总结
7.6  思考题
附录A  EPLAN Electric P8的快捷键

随着德国工业4.0的提出，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。根据IFR（国际机器人联合会）发布的最新预测，未来十年，全球工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右。
当前，工业机器人替代人工生产已成为未来制造业的必然，工业机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，将大力推动工业自动化、数字化、智能化的早日实现，为智能制造奠定基础。然而，智能制造发展并不是一蹴而就的，而是从“自动信息化”“互联化”到“智能化”层层递进、演变发展的。智能制造产业链涵盖智能装备（机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备）、工业互联网（机器视觉、传感器、RFID、工业以太网）、工业软件（ERP/MES/DCS等）、3D打印及将上述环节有机结合起来的自动化系统集成和生产线集成等。
根据智能制造产业链的发展顺序，智能制造需要先实现自动化，然后实现信息化，再实现互联网化，最后才能真正实现智能化。工业机器人是实现智能制造前期最重要的工作之一，是联系自动化和信息化的重要载体。智能装备和产品是智能制造的实现端。围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等应用需求，工业机器人将成为智能制造中智能装备的普及代表。
由此可见，智能装备应用技术的普及和发展是我国智能制造推进的重要内容，工业机器人应用技术是一个复杂的系统工程。工业机器人不是买来就能使用的，还需要对其进行规划集成，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边的电气设备等结合起来，组成一个完整的工作站方可进行工作。通过在数字工厂中工业机器人的推广应用，不断提高工业机器人作业的智能水平，使其不仅能替代人的体力劳动，而且能替代一部分脑力劳动。因此，以工业机器人应用为主线构造智能制造与数字车间关键技术的运用和推广显得尤为重要，这些技术包括机器人与自动化生产线布局设计、机器人与自动化上下料技术、机器人与自动化精准定位技术、机器人与自动化装配技术、机器人与自动化作业规划及示教技术、机器人与自动化生产线协同工作技术及机器人与自动化车间集成技术，通过建造机器人自动化生产线，利用机器手臂、自动化控制设备或流水线自动化推动企业技术改造向机器化、自动化、集成化、生态化、智能化方向发展，从而实现数字车间制造过程中物质流、信息流、能量流和资金流的智能化。
近年来，虽然多种因素推动着我国工业机器人在自动化工厂的广泛使用，但是一个越来越大的问题清晰地摆在我们面前，那就是工业机器人的使用和集成技术人才严重匮乏，甚至阻碍这个行业的快速发展。哈尔滨工业大学机器人研究所所长、长江学者孙立宁教授指出：按照目前中国机器人安装数量的增长速度，对工业机器人人才的需求早已处于干渴状态。目前，国内仅有少数本科院校开设工业机器人的相关专业，学校普遍没有完善的工业机器人相关课程体系及实训工作站。因此，学校老师和学员都无法得到科学培养，从而不能快速满足产业发展的需要。
工控帮教研组结合自身多年的工业机器人集成应用技术和教学经验，以及对机器人集成应用企业的深度了解，在细致分析机器人集成企业的职业岗位群和岗位能力矩阵的基础上，整合机器人相关企业的应用工程师和机器人职业教育方面的专家学者，编写“智能制造高技能人才培养规划丛书”。按照智能制造产业链和发展顺序，“智能制造高技能人才培养规划丛书”分为专业基础教材、专业核心教材和专业拓展教材。
专业基础教材涉及的内容包括触摸屏编程技术、运动控制技术、电气控制与PLC技术、液压与气动技术、金属材料与机械基础、EPLAN电气制图、电工与电子技术等。
专业核心教材涉及的内容包括工业机器人技术基础、工业机器人现场编程技术、工业机器人离线编程技术、工业组态与现场总线技术、工业机器人与PLC系统集成、基于SolidWorks的工业机器人夹具和方案设计、工业机器人维修与维护、工业机器人典型应用实训、西门子S7-200 SMART PLC编程技术等。
专业拓展教材涉及的内容包括焊接机器人与焊接工艺、机器视觉技术、传感器技术、智能制造与自动化生产线技术、生产自动化管理技术（MES系统）等。
本书内容力求源于企业、源于真实、源于实际，然而因编著者水平有限，错漏之处在所难免，欢迎读者关注微信公众号GKYXT1508进行交流。
与本书配套的资源已上传至华信教育资源网（www.hxedu.com.cn），读者可下载使用。若在下载过程中遇到问题，可以发送邮件至zhangn@phei.com.cn，或者直接在公众号GKYXT1508留言，索取配套资料。

工控帮教研组

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