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本书介绍了城市轨道交通车辆电气控制系统构成及概念，并对主要的车辆电气控制系统进行了介绍，包括牵引传动系统、辅助供电系统、常用电气控制系统电路及其控制方法、微机控制系统及车辆故障诊断系统、车门电气控制系统和空调电气控制系统。本书注重职业技能训练，书中给出了大量的应用实例，所选内容贴近轨道交通行业的工作岗位要求，并且在相关章节之后，编写了典型的实训项目12项，包括受流器的检修、高速断路器的检修、调频调压牵引逆变器检修等，具有很强的实用性和可操作性。本书可作为高职城市轨道交通车辆等专业车辆电气控制系统的教学用书和实验实训指导书，也可作为从事车辆电气控制工作的工程技术人员的参考用书以及城市轨道交通技术培训用书。

-目    录

第1章  城市轨道交通车辆电气控制系统构成	（1）
1.1  城市轨道交通车辆电气控制系统基本概念	（1）
1.2  城市轨道交通车辆电气部件与设备	（2）
本章小结	（3）
习题1	（3）
第2章  城市轨道交通车辆牵引传动系统	（4）
2.1  车辆电气牵引系统	（4）
2.1.1  车辆牵引系统的主要设备	（4）
2.2  直流牵引传动系统	（8）
2.2.1  直流牵引电动机的牵引性能	（8）
2.2.2  直流牵引传动系统的牵引特性	（11）
2.2.3  直流牵引传动系统的控制	（14）
2.2.4  直流传动装置主回路电器配置与工作原理	（18）
2.3  交流牵引传动系统	（25）
2.3.1  三相异步电动机械特性	（25）
2.3.2  三相异步电动机的调速	（28）
2.3.3  车辆运行过程中对牵引电机的要求	（30）
2.3.4  交流牵引系统的逆变器	（32）
2.3.5  交流牵引系统VVVF转速控制	（37）
2.3.6  交流牵引系统力矩转速闭环控制	（41）
2.3.7  交流牵引传动系统制动控制	（45）
2.4  直线电动机牵引传动系统	（46）
2.4.1  直线电动机的基本结构	（47）
2.4.2  直线电动机的工作原理	（48）
2.4.3  直线电动机牵引传动系统和制动系统	（52）
2.5  车辆牵引系统主要设备检修	（53）
2.5.1  实训项目1  受流器的检修	（53）
2.5.2  实训项目2  高速断路器的检修	（60）
2.5.3  实训项目3  调频调压牵引逆变器检修（VVVF的检修）	（62）
2.5.4  实训项目4  车辆牵引电动机的检修	（65）
2.5.5  实训项目5  制动电阻器的检修	（68）
本章小结	（69）
习题2	（70）
第3章  城市轨道交通车辆辅助供电系统	（72）
3.1  认识车辆辅助供电系统	（72）
3.1.1  辅助供电网络	（73）
3.1.2  辅助逆变器的负载及分类	（75）
3.2  辅助逆变器及其控制	（76）
3.2.1  辅助逆变器主要部件	（76）
3.2.2  辅助逆变电路结构	（86）
3.3  辅助供电系统电路分析	（91）
3.3.1  辅助供电系统供电电路应用	（91）
3.3.2  城市轨道交通车辆供电分配	（95）
3.4  辅助供电系统的检修	（98）
实训项目6  蓄电池的维护	（98）
本章小结	（100）
习题3	（100）
第4章  电动列车常用电气控制系统及其控制方法	（101）
4.1  城市轨道交通车辆常用低压电器	（101）
4.1.1  继电器	（102）
4.1.2  主令电器	（104）
4.1.3  接触器	（105）
4.2  常用电气设备符号及其电路图识图	（105）
4.2.1  常用电气设备符号及其说明	（105）
4.2.2  城市轨道交通车辆控制系统电路图标注	（107）
4.2.3  常用联锁方法	（109）
4.3  轨道交通车辆激活控制	（111）
4.3.1  列车激活（蓄电池接通）控制	（111）
4.3.2  蓄电池充电与供电控制	（113）
4.3.3  列车驾驶台激活控制	（114）
4.4  轨道交通车辆初始条件设置控制	（117）
4.4.1  列车方向控制	（117）
4.4.2  受电弓控制	（118）
4.4.3  高速断路器控制	（121）
4.5  轨道交通车辆牵引和制动控制	（124）
4.5.1  牵引/制动控制设备	（124）
4.5.2  车辆牵引控制	（125）
4.5.3  车辆制动控制	（134）
4.6  城市轨道交通车辆常用低压电器检修	（138）
4.6.1  实训项目7  主控制器检修	（138）
4.6.2  实训项目8  继电器检修	（139）
4.6.3  实训项目9  接触器检修	（142）
本章小结	（144）
习题4	（145）
第5章  列车微机控制系统及车辆故障诊断系统	（147）
5.1  列车微机控制系统	（147）
5.1.1  列车微机控制系统的结构	（148）
5.1.2  车载微机MCV的组成	（150）
5.1.3  城市轨道交通列车微机控制系统的应用	（154）
5.2  车辆故障诊断系统	（161）
5.2.1  常用检测和诊断方法	（161）
5.2.2  多传感器融合故障诊断方法	（162）
5.2.3  便携式故障诊断系统	（163）
5.2.4  车辆故障诊断系统总体结构	（164）
5.2.5  车辆故障诊断及显示	（166）
5.2.6  故障等级	（167）
5.2.7  诊断数据地面分析软件	（168）
本章小结	（169）
习题5	（169）
第6章  城市轨道交通车辆车门电气控制系统	（171）
6.1  车门类型	（171）
6.2  车门结构	（172）
6.2.1  客室塞拉式车门	（173）
6.2.2  客室内藏嵌入式车门	（175）
6.2.3  其他车门	（176）
6.3  轨道交通车辆车门控制	（177）
6.3.1  车门的正常操作	（180）
6.3.2  车门应急操作	（181）
6.3.3  车门障碍物检测及故障模式	（183）
6.4  车门的检修	（183）
6.4.1  实训项目10  电控气动门的检修	（183）
6.4.2  实训项目11  电动塞拉门的检修	（186）
本章小结	（190）
习题6	（190）
第7章  城市轨道交通车辆空调电气控制系统	（192）
7.1  车辆空调系统	（192）
7.1.1  空调通风系统的基本功能	（192）
7.1.2  城轨车辆空气调节系统的特点	（193）
7.2  空调制冷基本原理及系统布置	（193）
7.2.1  空调系统制冷循环原理	（193）
7.2.2  城轨车辆空调通风系统基本设置	（195）
7.3  车辆空调系统部件	（197）
7.3.1  车辆空调系统主要部件	（197）
7.3.2  车辆空调系统辅助部件	（198）
7.4  通风系统	（202）
7.4.1  通风机组的结构	（202）
7.4.2  通风系统的通风方式	（203）
7.5  采暖系统	（205）
7.6  车辆空调系统控制	（206）
7.6.1  车辆空调控制基本形式	（207）
7.6.2  车辆空调控制基本步骤	（207）
7.6.3  车辆空调的运行	（207）
7.7  城轨车辆空调的检修	（209）
实训项目12  城轨车辆空调的检修	（209）
本章小结	（215）
习题7	（215）
参考文献	（217）

前    言
城市轨道交通是现代城市公共交通的主要形式之一，它是一种运量大、速度快、安全可靠、节约资源、保护环境的城市公交系统。
城市轨道交通车辆是城市轨道交通系统中最关键的部分，它的性能影响整个城市轨道交通的质量，教材结合城市轨道交通车辆专业人才培养方案和城市轨道交通车辆电气控制现状编写，对城市轨道交通车辆的电气部分进行了详细的介绍。全书共分7章：城市轨道交通车辆电气控制系统构成、城市轨道交通车辆牵引传动系统、城市轨道交通车辆辅助供电系统、电动列车常用电气控制系统电路及其控制方法、列车微机控制系统及车辆故障诊断系统、城市轨道交通车辆车门电气控制系统和城市轨道交通车辆空调电气控制系统。
本书尽可能覆盖了我国城市轨道交通车辆的各种电气控制设备，教材编写中理论与实际动手相结合，突出职业教育的实践性，相关章节后配有典型的实训项目，包括受流器的检修、高速断路器的检修、调频调压牵引逆变器检修、车辆牵引电动机的检修、制动电阻器的检修、蓄电池的维护、主控制器检修、继电器检修、接触器检修、电控气动门的检修、电动塞拉门的检修、城轨车辆空调的检修共12个实训项目。
本教材注重实用性，内容编排重点突出，每章配有本章重点、小结和习题，实训项目按照实训目的、实训工具与所需物品、实训原理、实训内容与步骤和实训报告的流程编写，并配有实训工作任务单，使学生能学以致用，通过具体知识认知和实践操作训练，使学生加深对专业知识的理解，增强对城市轨道交通车辆电气控制系统的认知，能够使学生在项目的驱动下，有目标有步骤的进行实训操作，并结合安全要求、技能鉴定的相关规定进行设备的规范运用，以此来巩固和拓展学生车辆电气设备运用的职业技能。本书可作为高职城市轨道交通车辆等专业车辆电气控制系统的教学用书和实验实训指导书，也可作为从事车辆电气控制工作的工程技术人员的参考用书以及城市轨道交通技术培训用书。
本书由长春职业技术学院赵丽、张庆玲任主编，王新铭、裴蓓任副主编，参加编写的还有韩冰、邱天宇和王迪。具体编写分工为：赵丽和张庆玲对本书的编写思路与大纲进行总体策划，赵丽指导全书的编写，对全书统稿，并编写了第1章、第2章和第3章，张庆玲编写了第4章和第5章，王新铭编写了书中的实训部分，裴蓓编写了书中的第6章，寒冰和邱天宇编写了书中的第7章，王迪参与了全书的校对。隋秀梅主审了全书，并提出了修改意见。
本书在编写过程中，得到许多城市轨道交通行业专家的大力支持和热情帮助，在此表示衷心的感谢！编写过程中编者们参考了许多专家和学者的书籍和文献等资料，在此对相关的专家和学者们表示衷心的感谢！
由于编者经验和水平有限，加上时间仓促，书中存在疏漏和不足之处在所难免，敬请读者批评指正，我们将十分感谢。

编  者
2016年7月

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