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本书分为两册，一册为教材，一册为实施与评价手册。教材系统地介绍了城市轨道交通车辆段或停车场/正线联锁系统的工作原理及设备维护，主要内容包括城市轨道交通车辆段或停车场/正线联锁的基本知识、城市轨道交通车辆段或停车场所用的6502电气集中系统或计算机联锁系统的工作原理及设备维护、城市轨道交通正线CBTC系统下的计算机联锁设备的工作原理及维护；实施与评价手册为学材，供开展实践项目教学时使用。本书主要作为高等职业院校城市轨道交通通信信号技术专业教材，也可作为铁道信号自动控制专业教材，还可作为成人继续教育、现场工程技术人员、轨道交通信号设备维护及施工人员的培训教材或参考资料。

项目一  城市轨道交通联锁系统基本认知	001
任务一  联锁的基本认知	002
一、典型的铁路车站联锁图表	002
二、城市轨道交通列车运行进路控制	022
三、城市轨道交通进路的特殊要求	022
四、城市轨道交通折返站联锁图表	025
任务二  联锁系统的认知	026
项目二  继电集中联锁系统维护	029
任务一  6502电气集中联锁系统的认知	030
任务二  控制台认知及操作	032
一、控制台盘面布局	032
二、进路按钮的配置和办理方法	035
任务三  继电器组合及组合架的认知	038
一、定型组合的类型	038
二、继电器组合的选用	040
三、组合连接图	042
四、继电器组合架	045
五、6502电气集中联锁电路概述	045
任务四  1～6线电路识读	046
一、方向继电器电路	046
二、按钮继电器电路	050
三、1、2线	055
四、3、4线	058
五、5、6线	059
六、辅助开始继电器、列车开始继电器和终端继电器电路	061
七、选择组表示灯电路	064
任务五  道岔控制电路识读	066
一、直流电动转辙机控制电路	066
二、交流电动转辙机控制电路	074
任务六  7线开始继电器KJ电路识读	078
一、KJ的设置与作用	078
二、7线网路结构和检查的联锁条件	078
三、KJ电路原理	080
四、长调车进路中由远至近开放信号	080
任务七  进路锁闭的概念和取消继电器QJ电路识读	081
一、进路锁闭的概念	081
二、取消继电器电路	082
任务八  8线信号检查继电器XJJ电路识读	084
一、XJJ的设置与作用	084
二、8线网路结构和检查的联锁条件	084
三、信号检查继电器XJJ局部电路	087
任务九  9、10线区段检查继电器QJJ和股道检查继电器GJJ电路识读	088
一、设置与作用	088
二、9线网路结构和QJJ与GJJ的励磁电路	089
三、10线网路结构和QJJ的自闭电路	091
任务十  接近预告和照查继电器电路识读	093
一、接近预告继电器JYJ电路	093
二、照查继电器电路	095
任务十一  11线信号继电器XJ电路识读	096
一、XJ的设置与作用	096
二、开放信号的联锁条件	096
三、11线网路结构和检查的联锁条件	096
四、列车信号继电器LXJ电路	098
五、调车信号继电器DXJ电路	100
六、进站信号机用信号辅助继电器电路	101
任务十二  信号机点灯电路识读	103
一、进站信号机点灯电路	104
二、出站信号机点灯电路	106
三、调车信号机点灯电路	109
四、列车信号主灯丝断丝报警电路	109
任务十三  进路锁闭与解锁用的继电器及故障解锁电路识读	110
一、锁闭继电器SJ电路	110
二、轨道反复式继电器FDGJ电路	111
三、传递继电器CJ电路	112
四、进路继电器局部电路	113
五、故障解锁电路	113
六、条件电源KZ-GDJ	114
任务十四  12、13线解锁电路识读	115
一、正常解锁电路	115
二、取消解锁和人工解锁	120
三、调车中途返回解锁	124
四、引导信号电路	126
任务十五  执行组表示灯电路	130
一、信号复示器电路	130
二、轨道光带表示灯电路	132
三、解锁表示灯电路	136
四、电源表示灯电路	136
任务十六  6502电气集中联锁系统维护	138
一、日常养护与集中检修	138
二、系统故障分析与处理	140
项目三  计算机联锁系统原理基本认知	164
任务一  计算机联锁系统的技术基础	165
一、工业控制计算机系统	165
二、总线技术	166
三、避错技术	168
四、容错技术	169
五、故障-安全技术	170
六、局域网技术	170
任务二  计算机联锁系统硬件	171
一、计算机联锁系统的层次结构	171
二、计算机联锁系统的冗余结构	173
任务三  计算机联锁系统软件	175
一、计算机联锁系统软件的总体结构	175
二、联锁数据与数据结构	176
三、联锁软件及其管理	179
任务四  计算机联锁系统的过程I/O通道	183
一、过程输入通道	184
二、过程输出通道	186
任务五  继电结合电路	188
一、采集电路	188
二、驱动电路	189
任务六  计算机联锁系统的操作与显示	189
一、计算机联锁系统的操作	189
二、计算机联锁系统的显示	191
项目四  城市轨道交通车辆段计算机联锁系统维护	194
任务一  TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统维护	194
一、TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统基本认知	195
二、TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统工作原理	199
三、TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统维护	208
任务二  DS6-K5B型计算机联锁系统维护	216
一、DS6-K5B型计算机联锁系统基本认知	216
二、DS6-K5B型计算机联锁系统工作原理	227
三、DS6-K5B型计算机联锁系统维护	231
任务三  EI32-JD型计算机联锁系统维护	237
一、EI32-JD型计算机联锁系统基本认知	237
二、EI32-JD型计算机联锁系统工作原理	245
三、EI32-JD型计算机联锁系统与其他系统的接口	254
四、EI32-JD型计算机联锁系统维护	258
任务四  TYJL-ADX型计算机联锁系统维护	264
一、TYJL-ADX型计算机联锁系统基本认知	264
二、TYJL-ADX系统工作原理	265
三、TYJL-ADX系统与其他系统的接口	283
四、TYJL-ADX系统维护	285
项目五  城市轨道交通正线ATC系统中的联锁设备维护	295
任务一  SelTrac MB S40型CBTC系统中的STC设备维护	295
一、SelTrac MB S40型CBTC系统中的STC设备基本认知	295
二、车站控制器STC设备工作原理	305
三、车站控制器STC设备维护	309
任务二  Urbalis 888信号系统中计算机的联锁设备维护	311
一、Urbalis 888信号系统中计算机联锁设备认知	311
二、计算机联锁设备的工作原理	324
三、计算机联锁子系统维护	329
任务三  西门子CBTC系统中的SICAS+DSTT型计算机联锁设备维护	332
一、CBTC系统中的SICAS+DSTT型计算机联锁设备基本认知	332
二、SICAS+DSTT型计算机联锁设备维护	343
三、知识拓展	350
任务四  CBTC系统中的DS6-60型计算机联锁设备维护	351
一、DS6-60型计算机联锁设备基本认知	351
二、DS6-60型计算机联锁设备接口	385
三、DS6-60型计算机联锁设备维护	393
任务五  西门子CBTC系统中的SICAS IC/ECC联锁设备维护	400
一、西门子CBTC系统中的SICAS IC/ECC联锁设备基本认知	400
二、SICAS IC/ECC硬件	408
三、SICAS/ECC计算机联锁设备维护	419
参考文献	425

城市轨道交通（包括地下铁道和轻轨交通）具有安全可靠、快捷、正点、运量大、污染轻等特点，是现代都市的重要基础设施。尤其是进入21世纪后，城市轨道交通迎来了发展的高潮，呈现十分广阔的发展前景。
城市轨道交通信号系统是指挥列车运行，保证行车安全，提高运输效率的关键设备。国内的城市轨道交通信号系统，在正线采用的基本上是由国外供货商提供的列车自动控制系统（ATC），在车辆段或停车场采用的是国内供货商提供的继电集中联锁系统或计算机联锁系统。城市轨道交通正线使用的ATC系统的最大特点是把信号联锁关系纳入其中，也就是说，计算机联锁设备是保证行车安全的核心设备之一。由于正线大多数车站不设道岔、没有配线，甚至不设地面信号机，仅在少数有岔联锁站设置道岔和地面信号机，故联锁设备的监控对象远少于铁路车站的监控对象，联锁关系远没有铁路复杂；但ATC系统也有一些特殊的联锁功能，如自动折返、自动进路、紧急关闭、扣车和跳停、防淹门、屏蔽门/安全门联控等。城市轨道交通车辆段或停车场类似于铁路区段站的功能，包括列车编解、接发列车和频繁的调车作业，线路较多，道岔较多。因此，车辆段或停车场基本上沿袭铁路信号制式设备，联锁关系也与铁路的相同。
本书系统地介绍了城市轨道交通车辆段或停车场/正线联锁系统的工作原理及设备维护，主要内容包括城市轨道交通车辆段或停车场/正线联锁的基本知识、城市轨道交通车辆段或停车场所用的6502电气集中系统或计算机联锁系统的工作原理及设备维护、城市轨道交通正线CBTC系统下的计算机联锁设备的工作原理及维护。
为响应国家对职业教育教材的最新指示，在重印时，编者对本书的内容进行了优化和更新，体现在以下几个方面：
（1）为了紧跟城市轨道交通发展的脉搏，及时将行业内出现的新技术引入教材，对项目四原任务三进行重新编写，新增了任务四。
（2）坚持以就业为导向、以能力培养为本位的原则，通过校企合作，在原项目式教材的基础上，开发了活页工单，形成了“项目式教材+活页工单”的新型活页式教材。
（3）为了落实立德树人的根本任务，在教材融入“课程思政”改革中的教学新理念和新思路；每个项目在原教学目标的基础上，补充了素质目标，并整体布局课程思政内容。
（4）为了适应教育信息化需求，着力开发了与教材配套的系列微课、动画、PPT课件、实物图片、在线测试题等丰富的数字化资源，并在智慧职教MOOC平台开设了在线精品开放课程，可通过手机扫码直接登录：
 
本书由武汉铁路职业技术学院喻喜平任第一主编，西安铁路职业技术学院雷锡绒任第二主编，武汉地铁集团有限公司朱东飞任主审。本书分为两册，一册为教材，另一册为实施与评价手册。喻喜平策划并进行了全书统稿，且编写了教材的项目一、项目三；雷锡绒编写了教材的项目二；武汉铁路职业技术学院李伟编写了教材的项目四的任务一与项目五的任务一，李波编写了教材的项目四的任务三与任务四；西安铁路职业技术学院马小玲编写了教材的项目四的任务二；武汉地铁集团有限公司刘庆华编写了教材的项目五的任务二；西安铁路职业技术学院高嵘华编写了教材的项目五的任务四，孔青宁编写了教材的项目五的任务三；南京铁道职业技术学院杨进编写了教材的项目五的任务五；喻喜平、李波、文豪、李伟和刘庆华联合编写了实施与评价手册。
本书在编写过程中，得到了武汉地铁集团有限公司、西安地铁集团有限公司、南京地铁集团有限公司等单位和同仁的大力支持和热情帮助，在此表示衷心的感谢。
由于我国城市轨道交通信号系统制式纷杂，资料难以搜集齐全，再加上编者水平有限，时间仓促，书中难免有疏漏之处，恳请读者批评指正。

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城市轨道交通联锁系统维护（第2版）（共2册）