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智能网联汽车集成与测试

作译者：韩飒,孙新城

出版时间：2024-04 千字数：405 版次：01-01 页数：224

开本：16开装帧： I S B N ：9787121471483

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纸质书定价：￥79.0

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“智能网联汽车集成与测试”是智能网联汽车整车及自动化系统（部件）研发辅助、生产制造、营运服务等技术人员在集成与测试岗位、运维岗位的一项重要工作。本书主要包括智能网联汽车集成与测试基础、智能网联汽车计算平台集成与测试、智能网联汽车定位系统与控制系统测试、智能网联汽车感知设备集成与测试、自动驾驶车辆测试、基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试六个项目。
本书选取Apollo开放平台D-KIT Lite S车辆实施计算平台、组合导航系统、车载传感单元、车路协同驾驶自动化系统装备的集成与测试，完成车辆循迹、基于相机的感知避障、基于激光雷达的感知避障、基于V2X的交叉路口等多种自动驾驶场景调试。每个学习任务，按照学习目标、工作任务、相关知识、任务实施与评价、能力拓展、任务测评六个环节进行编写。读者完成学习，能够正确描述智能网联汽车自动化系统的定义与组成、特点、分类、工作原理及应用；能够依据装配工艺文件，使用拆装和诊断工具，完成智能网联汽车整车及自动化系统软硬件的集成与测试、常见故障的检修。
本书由韩飒、孙新城任主编，李伟、吴敏任副主编，百度Apollo苏菲菲参与各项目中任务实施与测评部分文字与图表的修订工作。
为了更好地帮助大家学习，随书资料包含了教学课件和课后习题答案，读者可以登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）免费注册后下载。
本书在编写过程中参考了大量国内外公开发表的资料，以及百度Apollo开发者社区的相关资料，在此向相关资料的作者表示感谢。
由于智能网联汽车技术正发生日新月异的变化，加之作者水平和能力有限，书中不当之处，望广大读者批评指正。

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