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本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以ROS系统为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向，由校企合作团队共同编写而成。本书分为4篇，20个项目，主要内容包括认识智能机器人、智能机器人复杂的大脑、智能机器人蹒跚学步、智能机器人发电报、智能机器人收电报、智能机器人计算好帮手、智能机器人有求必应、智能机器人的指南针、智能机器人的GPS、智能机器人的化实为虚、智能机器人的仿真、智能机器人行走、智能机器人装上慧眼、智能机器人认脸识主人、智能机器人的探路先锋1、智能机器人的探路先锋2、智能机器人自主导航、服务机器人技术案例1——护理机器人、服务机器人技术案例2——扫地机器人、特种机器人技术案例——巡检机器人。

第1篇  智能机器人的认知
项目1　认识智能机器人	2
项目要求	2
知识导入	2
项目实施	14
项目评价	14
第2篇  智能机器人的操作系统
项目2　智能机器人复杂的大脑	18
项目要求	18
知识导入	18
项目设计	32
项目实施	33
项目评价	33
项目3　智能机器人蹒跚学步	34
项目要求	34
知识导入	34
项目设计	42
项目实施	42
项目评价	47
项目4　智能机器人发电报	48
项目要求	48
知识导入	48
项目设计	58
项目实施	59
项目评价	60
项目5　智能机器人收电报	61
项目要求	61
知识导入	61
项目设计	65
项目实施	65
项目评价	67
项目6　智能机器人计算好帮手	69
项目要求	69
知识导入	69
项目设计	72
项目实施	73
项目评价	75
项目7　智能机器人有求必应	76
项目要求	76
知识导入	76
项目设计	78
项目实施	79
项目评价	79
项目8　智能机器人的指南针	81
项目要求	81
知识导入	81
项目设计	88
项目实施	89
项目评价	92
项目9　智能机器人的GPS	93
项目要求	93
知识导入	93
项目设计	101
项目实施	101
项目评价	102
项目10　智能机器人的化实为虚	104
项目要求	104
知识导入	104
项目设计	115
项目实施	115
项目评价	117
项目11　智能机器人的仿真	118
项目要求	118
知识导入	118
项目设计	121
项目实施	121
项目评价	126
第3篇  智能机器人的开发
项目12　智能机器人行走	128
项目要求	128
知识导入	128
项目设计	135
项目实施	136
项目评价	138
项目13　智能机器人装上慧眼	140
项目要求	140
知识导入	140
项目设计	146
项目实施	146
任务评价	146
项目14　智能机器人认脸识主人	148
项目要求	148
知识导入	148
项目设计	159
项目实施	159
项目评价	161
项目15　智能机器人的探路先锋1	162
项目要求	162
知识导入	162
项目设计	167
项目实施	167
项目评价	168
项目16　智能机器人的探路先锋2	170
项目要求	170
知识导入	170
项目设计	179
项目实施	179
项目评价	182
项目17　智能机器人自主导航	183
项目要求	183
知识导入	183
项目设计	198
项目实施	199
项目评价	200
第4篇  典型智能机器人案例
项目18　服务机器人技术案例1——护理机器人	202
项目19　服务机器人技术案例2——扫地机器人	215
项目20　特种机器人技术案例——巡检机器人	224
参考文献	236

机器人是一个跨专业、高度综合的新兴产业，它融合了控制理论、电学、机械学、计算机技术、检测技术、网络与通信技术等相关技术领域。智能机器人拥有与人类类似的“大脑”，从本质上来讲，机器人技术与人工智能技术相结合产生了智能机器人，也催生了一些新的职业岗位。如何学习并掌握智能机器人相关的专业知识和实践技能，培养掌握新技术的技能型人才，将是我国面对未来科技浪潮的一个重要课题，也是摆在职业教育工作者面前的一个挑战。
目前，职业院校关于机器人的专业有两个，一个是工业机器人，另一个是智能机器人。工业机器人专业相关课程的教材已较为成熟，也有许多优秀的教学成果。与工业机器人专业相比，智能机器人专业的相关教材还十分匮乏。本书以智能机器人开发的基本技术实现为主要内容，以ROS系统为核心开发平台，沿着智能机器人开发中的主要技术环节，由浅入深，最终构建完成一个完整的智能机器人。全书采用项目式编写模式，以真实的工作任务为载体，力求做到贴近实际工程应用，理论知识讲解准确、到位，着重培养学生的实践技能。全书分为4篇：第1篇为智能机器人的认知，以一台典型的智能机器人为对象，介绍智能机器人的基本概念和系统组成；第2篇为智能机器人的操作系统，重点介绍智能机器人的核心开发平台——ROS系统，在这一篇中，共有10个项目，介绍了ROS系统的基本概念、通信机制、话题的发送与接收、服务的发送与接收、机器人的位姿表示与TF工具、ROS系统中的智能机器人仿真工具等内容；第3篇为智能机器人的开发，在这一篇中，共有6个项目，介绍了智能机器人的执行系统构建、视觉系统构建与识别、自主导航系统构建与应用；第4篇为典型智能机器人案例，通过典型的智能机器人产品，介绍智能机器人的开发和技术应用案例。
本书采用了校企协同开发的模式，由深圳职业技术大学连国云、广东技术师范大学宋雷担任主编，其中第1篇由宋雷编写，第2篇由连国云编写，第3篇由宋雷编写，第4篇由宋雷和连国云联合编写。华南理工大学的魏武教授担任本书的主审。广州市威控机器人有限公司的贺培、吴玉玲、李佳军、李钟工程师参与了本书开发的全过程，他们在实训项目案例设计、实训设备开发及技术提供中给予了卓有成效的支持，在此对他们的贡献表示衷心的感谢！
广东技术师范大学的研究生崔冠群，本科生赖海琦、龙婷毅、余丛众、陈佑姝等同学参与了本书的资料整理、技术文档开发及教学资源开发工作，在此对他们的辛勤付出表示诚挚的感谢！
本书在编写过程中参考并引用了大量智能机器人方面的论著、资料，限于篇幅，不能在参考文献中一一列举，在此一并对其作者致以衷心的感谢！
由于编者水平有限，书中难免存在不足和疏漏之处，恳请广大读者批评指正。

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