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机械设计实用机构运动仿真图解（第2版）(含DVD光盘1张)（全彩）

作译者：朱金生,凌云

出版时间：2014-01 千字数：403 版次：01-01 页数：252

开本：16(185*260) 装帧： I S B N ：9787121220340

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纸质书定价：￥69.0

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目录
第一部分　常用基本机构介绍	1
1　平面连杆机构	1
1）铰链四杆机构	1
2）单移动副四杆机构	7
3）双移动副四杆机构	9
2　凸轮机构	15
1）凸轮机构的组成及特点	15
2）凸轮机构的分类	15
3　齿轮机构	16
1）齿轮机构的组成	16
2）齿轮机构的类型	17
4　轮系	18
1）定轴轮系	18
2）周转轮系	19
3）混合轮系	25
5　槽轮机构	25
1）外啮合平面槽轮机构（简称外槽轮机构）	26
2）内啮合平面槽轮机构（简称内槽轮机构）	27
3）空间槽轮机构	29
第二部分　运动仿真应用实例	31
例1　多轴钻	31
例2　平行四杆机构做停歇送料机构	33
例3　六组平行四杆机构	34
例4　孔销联轴器	35
例5　十字滑块联轴器	35
例6　双转块与齿轮齿条组合机构	36
例7　手动双联行星机构	37
例8　桨轮机构	38
例9　行星抛光机构	39
例10　四杆导杆机构	40
例11　螺杆充填机	40
例12　齿轮连杆组合机构	41
例13　一组锥齿轮传动机构	42
例14　双发动机速度指示机构	42
例15针孔传动机构	44
例16机械计数器	44
例17封膜机构	46
例18　单万向联轴器	47
例19　双万向联轴器	47
例20　摇台机构	47
例21　有缺口的齿轮传动机构	48
例22　封罐机	49
例23　可变节距扭绞金属线机构	49
例24　连轧机差动减速器	51
例25　齿轮-螺旋差动机构	52
例26　三联动丝杆定位机构	53
例27　六槽轮机构应用	55
例28　槽轮机构与齿轮组合机构	55
例29　增大滑块行程机构	56
例30　雨刷器	57
例31　车外球回转刀架 	59
例32　车内球回转刀架	60
例33　扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构	60
例34　齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构	61
例35　平行四杆机构用于带轮涨紧机构	63
例36　两平行四杆机构串接的升降机构	63
例37　电动机皮带轮涨紧机构	64
例38　可逆转坐席机构	65
例39　砂箱翻转机构	65
例40　单侧停歇机构	66
例41　开关炉门机构	67
例42　垂直输送机构	68
例43　从倾斜到水平的输送机构	68
例44　从水平到水平的输送机构	69
例45　气弹簧翻转机构	70
例46　双摇杆铰链机构	71
例47　前轮转向机构	72
例48　换向机构	73
例49　转动导杆与摆动导杆串接机构	74
例50　曲柄摇杆与正弦串接机构	74
例51　曲柄摆动导杆与正弦串接机构	75
例52　曲柄摇块滑块三级机构	75
例53　曲柄摇杆滑块三级机构	76
例54　双曲柄与曲柄滑块串接机构	77
例55　斜直槽双移动副机构	77
例56　摆动导杆与双滑块机构	78
例57　曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构	79
例58　偏置曲柄滑块机构（弓锯床运动机构）	79
例59　深拉压力机	80
例60　双连杆送料机构	81
例61　输送机构	82
例62　凸轮连杆组合输送薄板机构	82
例63　热合联动机构	83
例64　双凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构	84
例65　两个相同的曲柄摇杆组合的步进输送机构	86
例66　正反转销驱动摆杆机构	87
例67　翻转机构	88
例68　安装吸盘的翻转机构	89
例69　量筒开盖落料机构	89
例70　开门机构	90
例71　摆动式油泵	91
例72　简易气动转阀	92
例73　电磁夹紧机构	92
例74　夯土机	93
例75　装载机	94
例76　双摆杆挠性件差动机构（抛磨机）	95
例77　用开口同步带实现往复运动	96
例78　往复摆动两侧停歇的挠性件机构	98
例79　往复摆动一侧有停歇的挠性件机构	98
例80　平衡吊直线引导机构	99
例81　热合夹紧机构	100
例82　交换平台	100
例83　移动导杆近似等速移动机构	101
例84　圆锥齿轮行星机构机械手1	102
例85　圆锥齿轮行星机构机械手2	104
例86　曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构	105
例87　割草机驱动机构	106
例88　双面刀刃割草机驱动机构	106
例89　卸料小车挡料板自动开启机构	107
例90　转动导杆与停歇运转的摆动导杆机构	107
例91　曲柄滑块与转动导杆串接机构	108
例92　双摇杆搬运机构	110
例93　双曲柄与转动导杆串接机构	110
例94　转动导杆机构应用实例	111
例95　六杆压力机机构	112
例96　双偏心轮驱动导杆机构	112
例97　凸轮与转动导杆组合机构	113
例98　切膜（纸）机构	114
例99　对开螺母机构	115
例100　齿轮升降机构	115
例101　手动夹爪机构	116
例102　简易夹紧机构	117
例103　双凸轮控制二维移动机构	117
例104　转动导杆与正弦机构组合的机构	118
例105　两偏心齿轮往复运动机构	119
例106　送膜机构	120
例107　可调行程的凸轮绕线机构	121
例108　行程可调的凸轮导杆机构	122
例109　开袋热合机构	123
例110　开锁机构	124
例111　切膜机构	125
例112　收幅机构	126
例113　直线导轨组合机构	127
例114　机床尾座运动机构	127
例115　主从动轴线重合的齿轮连杆机构	128
例116　深拉压力机机构	128
例117　齿轮-连杆组合机构	129
例118　带轮驱动的导杆机构	130
例119　带固定凸轮的凸轮连杆机构	130
例120　摆动式飞剪机构	131
例121　实现精确直线行星轮系连杆机构	132
例122　活塞行程可调节的行星齿轮机构	133
例123　导杆行星齿轮组合机构1	134
例124　导杆行星齿轮组合机构2	136
例125　外啮合行星齿轮往复导杆机构	137
例126　手臂伸屈机构	138
例127　开袋机构	139
例128　梨爪伸缩机构	141
例129　转动导杆切纸机构	142
例130　输入/输出均为转动的导杆机构	144
例131　输入/输出均为转动的导杆机构应用实例	145
例132　风扇摇头机构	145
例133　齿轮正弦机构	146
例134　摆动齿轮行星减速机构	147
例135　四次瞬时停歇的内行星轮导杆机构	148
例136　两次瞬时停歇的外行星轮导杆机构	149
例137　行星齿轮连杆滑块机构	150
例138　行星齿轮摇杆机构	151
例139　用两个行星齿轮机构实现方形轨迹	152
例140　搅拌撒草机构	153
例141　插秧机	153
例142　划桨机构	154
例143　利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构	155
例144　曲柄摇块机构实现近似直线轨迹	156
例145　利用直线轨迹实现导杆停歇的机构	156
例146　利用圆弧轨迹实现导杆的停歇机构	157
例147　简易直线机构	158
例148　摆杆滑块机构中连杆上一点的直线轨迹机构	159
例149　直线运动机构	160
例150　连杆上一点的直线轨迹平行于机架的四杆机构	161
例151　车制椭圆机构	162
例152　调整刀具车制八边形机构	162
例153　加工卵形零件的车床夹具	163
例154　锁扣眼机构	164
例155　直线引导机构	166
例156　肘杆夹紧机构1	167
例157　肘杆夹紧机构2	168
例158　铰链杠杆夹紧机构	168
例159　铰链杠杆夹紧机构	169
例160　铰链杠杆夹紧机构	170
例161　双肘杆联动夹紧机构	171
例162　不自锁推拉夹紧机构	171
例163　大型构件的联动夹紧机构	172
例164　螺纹夹紧-不自锁的浮动夹紧机构	173
例165　螺纹夹紧机构1	174
例166　螺纹夹紧机构2	175
例167　螺纹夹紧机构3	176
例168　螺纹夹紧机构4	177
例169　靠圆柱螺母驱动的卡爪夹紧机构	177
例170　双摇杆夹紧机构	178
例171　组合夹紧机构	179
例172　后面夹紧机构	180
例173　螺母驱动转动压板夹紧机构	180
例174　翻转压板与楔夹紧机构	181
例175　移动夹紧机构	182
例176　凸轮夹紧机构	183
例177　使用调整螺钉的偏心夹紧机构	183
例178　偏心轮（凸轮）夹紧机构	184
例179　偏心夹紧机构	185
例180　平行钳口的夹钳	186
例181　简易平口钳	187
例182　滑槽杠杆式抓取机构结构1	188
例183　滑槽杠杆式抓取机构结构2	188
例184　连杆杠杆式抓取机构结构1	189
例185　连杆杠杆式抓取机构结构2	190
例186　连杆杠杆式抓取机构结构3	190
例187　平板式抓取机构	190
例188　平面平行移动连杆式抓取机构	191
例189　输出摆杆有停歇的铰链连杆机构	192
例190　可实现单侧停歇的摆动导杆机构	192
例191　利用轨迹近似圆弧段的机构	193
例192　从动件在极限位置有较长时间停歇的机构	194
例193　可实现长时间停歇的差动齿轮双导杆机构	195
例194　输出构件做停歇摆动机构	196
例195　等宽凸轮移动间歇机构	197
例196　输出轴有停歇的凸轮连杆机构	197
例197　移动导杆有单侧停歇的机构	198
例198　输出摆杆有双侧停歇的机构	199
例199　槽轮与链轮组合机构	200
例200　槽轮与行星的机构组合	200
例201　外啮合行星轮与槽轮的组合机构1	202
例202　外啮合行星轮与槽轮的组合机构2	202
例203　机架长度可调的摆动导杆机构	203
例204　微量调节活塞行程机构	204
例205　用偏心调节滑块行程的曲柄摇杆机构	205
例206　摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构	206
例207　用转动导杆调节切纸速度的机构	207
例208　蜗轮蜗杆用于挑膜机构	208
例209　齿轮齿条用于拉膜机构	209
例210　气钻行星齿轮机构	210
例211　凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构	211
例212凸轮调节输出轴转速机构	212
例213　保持工件姿势不变的运转机构	212
例214　手动搅拌器	213
例215　增大凸轮升程角转动导杆机构	214
例216　增大摆角的摆动导杆机构	215
例217　三齿轮行程放大机构	216
例218　凸轮齿轮机构	217
例219　固定槽凸轮与摆动从动杆机构	218
例220　从动件在极限位置有较长停歇的机构	218
例221　实现精确直线移动的双滑块机构	219
例222　双滑块原理用于食品机械1	221
例223　双滑块原理用于食品机械2	222
例224　液体计量机构	223
例225　无导轨虎钳	225
例226　垂直度调整机构	226
例227　成像系统微调机构	227
例228　调位-对中机构	228
例229　拉膜辊调节机构	229
例230　用行星齿轮实现微量进给机构	230
例231　宽三角带式机械无级调速器	232
例232　钢球无级变速器	233
例233　棱锥无级变速器	236
例234　行星锥无级变速器	237

第2版前言
相对于电气技术和信息技术而言，机构设计是一门比较成熟的传统学科。从18世纪中叶完成的蒸汽机改良到今天，经过200多年不断的完善，机构设计由当年的高新科技，到如今已经积累和沉淀了大量的成熟技术。对于一名机构设计人员，暂且不谈如何创新，仅就如何快速吸收和消化前人留下的精华，就非常需要思考和探寻。很多人都说机构工程师越老越吃香，潜台词就是必须见多识广，只有积累了足够的经验，在面对新的设计任务时才能思路开阔、游刃有余。
朱老师是一位孜孜不倦、勤于钻研与探索的长者，退休前一直在一家大型国企从事机构设计工作，积累了几十年的专业经验；退休后又返聘于一家国产CAD软件公司做顾问，因此熟练并深入掌握了主流CAD软件的应用，深谙其三维运动仿真功能；近几年，尽管已经是70岁高龄，朱老师依然老当益壮，奋斗在机构设计的第一线，同时还肩负了指导新人的责任，并且以极大的热忱乐在其中，这一切，都使其成为难得的集“设计经验+软件仿真+培养新人”于一身的行家里手，这也是本书能够给读者启迪的根本保证所在。
我本人从事的领域并不是机构设计，而是机器视觉。机器视觉属于信息技术，模拟人的眼睛和大脑，它必须依附在一个健康的肌体上才能发挥作用，这个肌体就是机构。正是因为工作的关系，我有缘与朱老师相识、相知。作为一名非机构专业的人员，在跨专业的合作中，我渴望有一个快捷的途径了解常用的各种机构，尽管市场上结构设计方面的书很多，但是适合的实在太少，不是太专业，就是不直观，有较高的学习门槛。
另外，在朱老师负责指导的学生中，除了我这样的非专业人士外，更多的是结构设计专业毕业的大学生、研究生，他们面对的挑战是如何快速地把书本知识吃透，并活学活用到实践中，他们最先表现出来的不足是设计思路不开阔，对于很多常用机构或理解不到位，或理解不全面。
在这样的背景下，朱老师萌生了要为非专业人士和刚刚毕业的大学生、研究生写一本书的想法，希望达到的目的是：让读者快速了解常用机构，从而拓宽设计思路。那么，如何才能做到快速？相比于文字、图片而言，三维动画的效果是最好的。由于三维动画可以变换视角，并用多种颜色区分组件，因此比实际机构视频的学习效果更好。
因此，本书是一位机构设计专家的倾囊相授，旨在写意，并非讲解如何进行三维仿真，也没有系统介绍各种机构的原理。在实例的选择上不图花哨，只选择常用机构，很多实例在身边的机械中随处可见，为的是让读者拓展视野、举一反三。
书中的实例绝大多数都是用Solid 3000软件制作的，一小部分是用SolidWorks软件制作的。每个实例先进行三维建模仿真，然后截取图片并标注、录制动画、编写说明文字，工作量非常大。
本书第1版《机械设计实用机构运动仿真图解》出版后受到读者欢迎，一年多时间内数次重印，很多热心的读者在充分肯定本书的同时也提出了中肯的建议，针对这些建议，我们在第2版中进行了修改和完善，主要有以下几点：
① 为了更好地理解应用实例机构运动的特点，在第一部分，加大了基本机构部分的介绍，例如，增加了“行星齿轮上一点的轨迹及轨迹形状”的讨论，新增了槽轮机构的讲解，并对一些常用的基本槽轮机构的运动特点进行了简单讨论，使读者在阅读第二部分运动仿真实例时有事半功倍的作用。
② 在第二部分，新增近70例典型机构，对应170多幅图片、100个三维仿真动画，对机构的编排顺序也进行了较大的调整。
③ 为便于学习，将部分图片配成了彩色。
④ 针对一些读者反映的实例文字解释太简练、阅读有困难的情况，对部分实例的文字解释进行了丰富。在阅读本书时，要先看动画，自己揣摩，再看文字。本书的精髓在动画，文字是为动画服务的，不是动画为文字做注解。
每个人的知识构成很难全面，本书依然有一些局限性，它所涉及的机构仅适用于机构的运动原理设计，不适合零组件的具体结构设计，因此，详细设计时请参考有关手册。
本书不是教科书，它更像正餐之后的甜点，能够在大餐之后给读者一种轻松、愉悦且充满启迪的阅读体验。我再次有幸协助完成本书，并成为其第一个读者，就像给白居易聆听新诗的老妪，只是我是在品尝甜点。

凌云

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