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本书根据作者多年来的课程教学改革成果及经验进行编写，以三菱FX2N系列PLC为典型机型，重点培养PLC的编程技术与应用技能。全书内容分为三个部分：第一部分包括第1～3章，介绍PLC的产生与发展、PLC的特点、PLC的工作原理，三菱PLC的硬件结构及软元件、PLC的基本指令、步进顺控指令和功能指令的简单应用等；第二部分包括第4～7章，通过工程实践中常见被控机构的控制实例，讲述各种控制要求的处理方法和编程思路，包括典型继电器控制电路、时间控制电路、顺序控制电路的PLC编程方法，以及传感器应用与定位问题的处理等；第三部分包括第8～9章，第8章分析简化程序的技巧与方法，第9章以典型的自动生产线为依托，分析PLC在工业生产中的综合应用，并将系统的单机控制运行拓展到网络控制。本书配有免费的电子教学课件、练习题参考答案，详见前言。

第1章  可编程序控制器的特点与工作原理	（1）
教学导航	（1）
  1.1  PLC的产生、发展和特点	（2）
    1.1.1  PLC的产生和发展	（2）
    1.1.2  PLC的特点	（3）
    1.1.3  PLC的发展	（4）
  1.2  PLC的组成及工作原理	（5）
    1.2.1  PLC的组成	（5）
    1.2.2  PLC的工作原理	（9）
    1.2.3  三菱PLC资料下载	（10）
  1.3  三菱FX2N系列PLC的编程软元件	（10）
    1.3.1  FX2N系列PLC的输入继电器	（10）
    1.3.2  FX2N系列PLC的输出继电器	（11）
    1.3.3  辅助继电器	（11）
    1.3.4  定时器	（12）
    1.3.5  计数器	（13）
    1.3.6  状态元件	（14）
  实训课题1  认识三菱FX2N系列PLC硬件结构	（15）
知识梳理与总结	（18）
思考与练习1	（19）

第2章  基本指令与步进顺控指令	（23）
教学导航	（23）
  2.1  基本指令	（24）
    2.1.1  连接与驱动指令	（24）
    2.1.2  串联指令	（26）
    2.1.3  并联指令	（27）
    2.1.4  电路块指令	（28）
    2.1.5  多重输出指令与主控指令	（30）
    2.1.6  置位、复位指令与脉冲微分指令	（32）
    2.1.7  其他基本指令	（33）
  2.2  状态元件与步进顺控指令	（34）
    2.2.1  状态转移图	（34）
    2.2.2  步进顺控指令	（35）
    2.2.3  步进顺控编程的流程结构	（37）
  实训课题2  认识三菱PLC编程软件	（39）
知识梳理与总结	（44）
思考与练习2	（46）

第3章  典型功能指令在编程中的应用	（50）
教学导航	（50）
  3.1  功能指令的格式与表示方法	（51）
    3.1.1  功能指令格式	（51）
    3.1.2  数据寄存器D	（51）
    3.1.3  数据表示方法	（52）
  3.2  程序流程控制指令与比较传送指令	（53）
    3.2.1  程序流程控制指令	（53）
    3.2.2  比较类指令	（56）
    3.2.3  传送类指令	（57）
  3.3  四则运算指令与循环移位指令	（60）
    3.3.1  四则运算指令	（60）
    3.3.2  循环移位指令	（62）
  3.4  数据处理指令与高速处理指令	（65）
    3.4.1  数据处理指令	（65）
    3.4.2  PLC高速处理指令	（69）
  3.5  方便指令与外部设备指令	（72）
    3.5.1  方便指令	（72）
    3.5.2  外部设备指令	（75）
  3.6  触点比较指令	（78）
    3.6.1  LD触点比较指令	（78）
    3.6.2  AND触点比较指令	（78）
    3.6.3  OR触点比较指令	（79）
知识梳理与总结	（79）
思考与练习3	（82）

第4章  典型继电器控制电路的PLC编程	（86）
教学导航	（86）
  4.1  PLC控制电动机正反转	（87）
    4.1.1  继电器控制线路转换为梯形图	（88）
    4.1.2  采用主控方式处理正反转程序设计	（89）
    4.1.3  采用置位复位指令处理正反转程序设计	（91）
    4.1.4  采用传送指令编写正反转程序	（91）
  4.2  Y—△降压启动控制	（92）
    4.2.1  常用控制梯形图的形式	（94）
    4.2.2  采用启、保、停方式设计程序	（95）
    4.2.3  采用传送指令设计程序	（97）
  4.3  水塔/水池水位自动运行控制	（97）
    4.3.1  采用启、保、停方式设计程序	（98）
    4.3.2  水塔水位控制中的随机问题处理	（100）
知识梳理与总结	（102）
思考与练习题4	（103）

第5章  时间控制问题的PLC编程	（105）
教学导航	（105）
  5.1  PLC控制实现彩灯闪烁	（106）
    5.1.1  定时器构成典型振荡电路	（106）
    5.1.2  采用特殊辅助继电器M8013实现彩灯闪烁	（108）
    5.1.3  使用特殊定时器指令处理振荡电路	（108）
    5.1.4  采用计数器处理彩灯闪烁中闪烁次数	（109）
    5.1.5  采用定时器处理彩灯闪烁中闪烁次数	（110）
    5.1.6  采用拨码盘控制延时时间的方法	（112）
    5.1.7  长延时信号的处理问题	（117）
  5.2  PLC控制红绿灯	（118）
    5.2.1  采用时间控制方式编写红绿灯控制程序	（118）
    5.2.2  二分频电路的处理	（121）
    5.2.3  采用步进顺控方式编写红绿灯程序	（122）
    5.2.4  时间显示系统的处理	（126）
知识梳理与总结	（126）
思考与练习题5	（127）

第6章  顺序控制问题的PLC编程应用	（128）
教学导航	（128）
  6.1  PLC控制运料小车	（129）
    6.1.1  采用启、保、停方式编程控制运料小车	（129）
    6.1.2  采用步进顺控方式编程控制运料小车	（132）
    6.1.3  运料小车的急停与开机复位问题的处理	（132）
    6.1.4  运料小车的暂停处理	（136）
    6.1.5  运料小车循环完停止处理	（137）
    6.1.6  运料小车循环n次停止处理	（140）
    6.1.7  工作方式可选的运料小车	（141）
  6.2  PLC控制花式喷泉系统	（142）
    6.2.1  采用时序方式编写喷水池程序	（145）
    6.2.2  采用步进顺控方式编写喷水池程序	（148）
    6.2.3  减少定时器的使用个数利用通用定时器自复位	（148）
    6.2.4  采用移位指令控制方式编写喷水池程序	（150）
    6.2.5  采用功能指令数据传送方式编写喷水池程序	（151）
知识梳理与总结	（152）
思考与练习题6	（152）

第7章  传感器应用与定位问题的处理	（154）
教学导航	（154）
  7.1  PLC控制分拣输送带	（155）
    7.1.1  分拣输送带简单分拣处理程序	（157）
    7.1.2  分拣输送带自检处理程序	（157）
    7.1.3  分拣输送带单料仓包装问题	（162）
    7.1.4  分拣输送带多料仓包装问题与报警处理问题	（165）
    7.1.5  采用旋转编码器定位的输送带定位问题	（168）
  7.2  PLC控制机械手	（172）
    7.2.1  简单机械手（单作用汽缸）的急停	（172）
    7.2.2  步进电动机驱动的机械手系统的暂停	（173）
    7.2.3  步进电动机驱动的机械手系统的断电	（178）
知识梳理与总结	（180）
思考与练习7	（182）

第8章  相类似工艺的程序缩减问题	（184）
教学导航	（184）
  8.1  PLC控制自动混料罐	（185）
    8.1.1  基本编程方法	（186）
    8.1.2  程序缩减方法	（189）
  8.2  PLC控制立体仓库系统	（194）
    8.2.1  基本编程方法	（195）
    8.2.2  赋值处理程序	（200）
    8.2.3  利用四则运算处理程序	（201）
知识梳理与总结	（207）
思考与练习8	（207）

第9章  综合应用实例——自动生产线控制系统	（208）
教学导航	（208）
  9.1  PLC传送、搬运与分拣控制系统——单机控制应用	（209）
  9.2  PLC控制工件分拣、搬运、装配、仓储流水线——1 : 1网络控制应用（211）
    9.2.1  PLC控制工件分拣、搬运、装配、仓储流水线的组成单元及功能（211）
    9.2.2  三菱PLC的1 : 1网络	（217）
    9.2.3  控制功能与程序编制方法	（219）
  9.3  PLC控制供料、输送、加工、装配与分拣流水线——N : N网络控制应用（227）
    9.3.1  PLC控制供料、输送、加工、装配与分拣流水线组成单元及功能（227）
    9.3.2  三菱PLC的N : N网络	（230）
    9.3.3  控制功能与程序编制方法	（233）
知识梳理与总结	（240）
思考与练习9	（242）

附录A  FX2N系列PLC特殊辅助继电器	（243）
附录B  FX2N系列PLC特殊寄存器	（248）

可编程序控制器技术是高等职业院校多个专业开设的一门重要课程。可编程序控制器是一个常见的工业控制器，以其为主体的工厂自动化技术广泛应用于汽车、化工和机械等行业。为了使高职教育与行业技能需求相结合，同时与国家相关工种职业标准与技能鉴定考核相衔接，让学生更好地理解和掌握可编程序控制器的使用方法，建立正确的编程思路，提高实际编程能力，作者在总结多年课程教学改革成果与经验基础上，以三菱FX2N系列PLC为典型机型，以培养PLC的编程技术与应用技能为核心进行编写。
    全书内容分为三部分：第一部分包括第1～3章，介绍PLC的产生与发展、PLC的特点、PLC的工作原理，三菱PLC的硬件结构及软元件、PLC的基本指令、步进顺控指令和功能指令的简单应用等内容；第二部分包括第4～7章，通过工程实践中常见被控机构的控制实例，讲述各种控制要求的处理方法和编程思路，包括典型继电器控制电路、时间控制电路、顺序控制电路的PLC编程，以及传感器应用与定位问题的处理等；第三部分包括第8～9章，第8章分析了简化程序的技巧与方法，第9章以典型的自动生产线为依托分析PLC在工业生产中的综合应用，并将系统的单机控制运行拓展到网络控制。三部分的侧重点各有不同，自然分层，读者可以由浅入深、由简入繁地进行学习。
    本书的编写有以下几个特点。
    （1）在内容选择和结构层次方面充分考虑读者的不同需求，读者可根据自己的实际需求选择学习内容。本书的第1～3章为基础理论知识；第4～7章为编程应用；第8～9章的内容为综合应用能力提升。通过第1～7章的学习，读者已经基本具备解决PLC应用需求的能力，可以达到维修电工技师的考核要求。
    （2）拓展读者的编程思路、提升编程应用水平是本书的一个重要特色。在第4～7章的内容设定上采用独立课题的编写模式，每个课题的程序设计都有若干种不同的思路和解决方法，读者可以从学习的过程中体会编程的乐趣。
    （3）以一个典型、完整的自动生产线控制系统为切入点，对PLC在生产实际中的应用进行分析，为读者搭建学习上升通道，有助于读者提升综合应用能力和解决问题的实际应用能力。
    （4）增加“知识梳理与总结”、“教学导航”等内容，希望有助于读者自学总结和教学参考。其中的“参考课时”给出本课程的课时要求，各院校也可根据实际教学环境进行适当调整。在课时量安排紧张的情况下，也可将第8～9章的内容安排为选学或综合实践内容。
    全书由上海工程技术大学张静之、刘建华任主编，由上海电动机学院陈梅和上海电子信息职业技术学院翟慧任副主编。其中第1～2章由翟慧编写；第3.1～3.4节由上海信息职业技术学校孙鹏涛编写；第3.5～3.6节由上海工程技术大学解大琴编写；第4章由陈梅编写；第5～8章由张静之编写；第9章、附录由上海工程技术大学刘建华编写；全书由张静之负责统稿。在编写过程中，参考了一些书刊和资料，难以一一列举，在此一并表示衷心的感谢。
    由于编者水平有限及时间仓促，错误在所难免，恳请读者提出宝贵意见。
    为了方便教师教学，本书还配有免费的电子教学课件、练习题参考答案，请有需要的教师登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）免费注册后再进行下载，如有问题，请在网站留言或与电子工业出版社联系（E-mail：hxedu@phei.com.cn）。

1994.9～1995.9  国营建中化工总公司六车间  维修电工1995.9～1999.7  天津职业技术师范大学  学生1999.7～2004.2  天津机电工艺学院  电专业理论教师2004.2至今  上海工程技术大学 高职学院机电工程系 电专业理论教师2006.1.9～2006.3.31  教育部赴德职教师资高级访问学者项目参与者

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