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本书主要介绍基于Arduino 这一开源平台的一系列电子制作方法。全书分为10 讲，第1 讲主要介绍Arduino 的基础知识，如单片机的发展、种类以及编程基础等；第2 ～ 8 讲主要讲解基于常见电子元器件的开发方法，如液晶显示屏、蓝牙、红外和常用的传感器，并结合实物进行实验探究，通过课后小结作业进行能力的提升；第9 讲介绍Arduino 设计方法和创新思维；第10 讲介绍常用实例，将前 9 讲的知识点进行融合并应用。本书内容框架明确，思路清晰，由易到难，让读者通过学习可以独立设计作品。

第1讲
第2讲百变LED… ……………………………………………………… 021
1．点亮发光二极管………………………………………………………………022
2．闪烁的发光二极管……………………………………………………………026
3．会呼吸的LED…………………………………………………………………027
4．炫彩LED灯环…………………………………………………………………029
本讲小结…………………………………………………………………………033
习题2………………………………………………………………………………033
Arduino基础… ………………………………………………… 001
1.1　Arduino简介… …………………………………………………………… 002
1.2　Arduino种类… …………………………………………………………… 002
1.3　开发环境的配置…………………………………………………………… 004
1.4　Arduino开发准备… ……………………………………………………… 007
1.5　软件，你好………………………………………………………………… 009
1.6　常用元器件………………………………………………………………… 011
1.7　数字输入…………………………………………………………………… 014
1.8　数字输出…………………………………………………………………… 014
1.9　串口输入…………………………………………………………………… 015
1.10　串口输出… ……………………………………………………………… 017
1.11　模拟输入… ……………………………………………………………… 018
1.12　模拟输出… ……………………………………………………………… 018
本讲小结………………………………………………………………………… 019
vi
第3讲输入装置………………………………………………………… 035
1．按键控制LED………………………………………………………………… 036
2．触摸按键控制LED…………………………………………………………… 040
3．简易密码锁设计……………………………………………………………… 043
本讲小结………………………………………………………………………… 047
习题3……………………………………………………………………………… 047
第4讲输出装置………………………………………………………… 049
1．DIY音乐键盘… ……………………………………………………………… 050
2．旋转舵机控制………………………………………………………………… 053
本讲小结………………………………………………………………………… 055
习题4……………………………………………………………………………… 056
第5讲液晶显示………………………………………………………… 057
1．1602液晶显示…………………………………………………………………058
2．12864液晶显示………………………………………………………………062
3．GPU22B液晶显示……………………………………………………………065
本讲小结…………………………………………………………………………071
习题5………………………………………………………………………………071
第6讲红外遥控………………………………………………………… 073
1．红外遥控点亮LED……………………………………………………………074
2．红外遥控液晶显示……………………………………………………………077
本章小结…………………………………………………………………………080
习题6………………………………………………………………………………080
vii
第8讲常用传感器介绍………………………………………………… 091
1．温湿度模块模块……………………………………………………………… 092
2．光敏传感器模块……………………………………………………………… 094
3．人体感应模块………………………………………………………………… 096
4．超声波模块…………………………………………………………………… 097
5．SD卡模块……………………………………………………………………… 099
6．射频模块……………………………………………………………………… 103
7．气体采集模块………………………………………………………………… 107
8．灰尘浓度检测模块…………………………………………………………… 109
本讲小结………………………………………………………………………… 112
习题8……………………………………………………………………………… 112
第9讲创新思维构架…………………………………………………… 113
第10讲项目实例………………………………………………………… 117
1．智能射频门禁………………………………………………………………… 118
2．智能蓝牙门禁………………………………………………………………… 125
3．基于Processing蓝牙智能小车……………………………………………… 133
4．室内参数报警器……………………………………………………………… 140

《Arduino从入门到精通10讲》是大学生和初识Arduino单片机爱好者的入门教
程，主要从十个方面进行介绍。第1讲Arduino基础知识；第2讲认识LED灯；第3讲
输入装置；第4讲输出装置；第5讲液晶显示；第6讲红外遥控；第7讲蓝牙遥控；第
8讲常用传感器介绍；第9讲创新思维构架；第10讲制作实例。
本书的主要特色：（1）每一讲配有相应实验练习，让读者直接了解学习和制作
的过程；（2）真正让读者从零基础到可以自己动手制作想要的作品。
在编写本书之前，笔者研究过51单片机，上手之后发现相关寄存器以及很多库
函数的使用和调用较为复杂，对于初学者来说有一定的难度。然而在使用过程中我
们不难发现，在执行同样的任务时，Arduino单片机在代码数量、I/O口使用、库函
数的调用上远远易于51和大多数其他类型的单片机；另外，开发板的体积也远远小
于其他类型单片机，所以无论在使用还是在便携性方面都在一定程度上占据优势。
笔者在撰写之前，在国内电子制作杂志上发表过一些个人作品，多数读者反馈
制作有一定的难度，所以才编写这样一本偏入门级的、面向初学者的，知识更全、
实践指导性更强的书籍。笔者在开始接触Arduino时，由于一些资源还没有开源，网
络也并不发达，所以在学习和资源整合汇总方面走了一些弯路，但在哈尔滨理工大
学李欣、徐军、马静三位老师的指导下，找到了更好的学习方法以及更快的整合资
源的方式。在此由衷感谢三位老师。
由于作者水平有限，书中难免出现错误，希望广大读者能够批评指正。

电子信息-创客-嵌入式

杨帆，目前是哈尔滨理工大学自动化专业大四学生，大一加入学校的传感器研究所工作，在电子制作类杂志发表专业文章多篇，ICAN大赛哈理工俱乐部社长，电子极客论坛版主。获得国家级和省级电子信息类奖项多项。

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