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本书针对职业教育无人机应用技术专业中高职一体化体系，由中高职一线教师和企业一线技术人员联合编写。编写团队有丰富的教学、教科研和企业工作经验，对本专业有比较深入的研究，熟悉职业教育教学规律和学生身心发展特点，注重中职与高职的知识、能力、素质要求的衔接。本书的编写坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持立德树人根本任务，大力弘扬工匠精神，做到知识性和价值性的统一，服务于职业教育教学改革和技术技能人才培养，并融入现代信息技术，如课件、微课、操作演示视频、习题等数字资源。

目    录
项目一  无人机的系统与结构	1
1.1  多旋翼无人机的结构	2
任务1  F550多旋翼无人机虚拟装配	4
1.2  固定翼无人机的结构	12
任务2  P-51野马固定翼无人机虚拟装配	13
项目二  无人机装调工具与材料	27
2.1  无人机装调操作安全注意事项	27
2.2  无人机装调工具认知	28
任务1  无人机装调工具整理	40
2.3  无人机装调材料认知	41
任务2  无人机装调材料整理	46
项目三  无人机装配工艺	48
3.1  机械装配工艺	48
任务1  认识螺旋桨	49
3.2  电气装配工艺	51
任务2  香蕉插头的焊接	53
任务3  XT60插头的焊接	57
任务4  练习中心板的焊接	59
项目四  多旋翼无人机的组装与调试	62
4.1  F450多旋翼无人机的组装与调试	63
任务1  常用遥控器的基本操作	63
任务2  F450多旋翼无人机的组装	69
任务3  F450多旋翼无人机的调试（基于塔罗飞控）	75
任务4  F450多旋翼无人机的调试（基于Pixhawk飞控）	85
4.2  F450多旋翼无人机的飞行测试	108
任务5  F450多旋翼无人机的试飞	108
项目五  穿越机的组装与调试	111
任务1  怪象2.5寸穿越机的组装	112
任务2  怪象2.5寸穿越机的调试	120
任务3  爱国小火箭的组装	142
任务4  爱国小火箭的调试	150
项目六  固定翼无人机的组装与调试	162
6.1  固定翼无人机的组装与调试	163
任务1  塞斯纳固定翼无人机的组装	163
任务2  塞斯纳固定翼无人机的调试	186
6.2  固定翼无人机的飞行测试	208
任务3  塞斯纳固定翼无人机试飞	208
6.3  垂起固定翼无人机的组装与调试	209
任务4  刺客T1垂起固定翼的组装	210
任务5  刺客T1垂起固定翼的调试	222
项目七  无人直升机的组装与调试	235
7.1  无人直升机的组装	236
任务1  塔罗550无人直升机的组装	237
7.2  无人直升机飞控安装与调试	256
任务2  塔罗550无人直升机的调试（基于H1飞控）	256
课后习题答案	270

党的二十大报告指出，必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略，开辟发展新领域新赛道，不断塑造发展新动能新优势。低空经济作为新质生产力发展的新赛道，正展现出蓬勃的生机与活力。据中国民航局测算，我国低空经济规模有望在2030年突破2万亿元大关，这一极具潜力的产业正受到全国各地的高度重视。低空经济涉及领域多、服务对象广、产业链条长，迫切需要培养大量专业人才。产业发展，人才先行，加强人才培养是低空经济实现可持续发展的基础。目前，全国共有349所高职院校开设了无人机应用技术专业，这是近些年根据无人机市场需求和发展前景设立的新专业，对于培养一批高素质的符合岗位要求的专业人才队伍具有重要意义。随着无人机技术的不断进步，无人机系统在军用、警用和民用领域的应用更加广泛。为确保有效、安全地操作使用无人机，对无人机系统的组装、调试和检修等工作提出了更高的要求。2021年，“无人机装调检修工”作为新职业被纳入国家职业分类大典。随后，人力资源和社会保障部发布了《无人机装调检修工国家职业技能标准》，对从业人员的专业技能水平提出了规范性要求，为技能人才的培养指明了方向，同时也为行业人才的选用与培养提供了明确的方向。未来，无人机的组装、调试和检修等必将成为社会发展所亟需的技能，通过学习掌握相关知识和技能，学生将具有更加广阔的职业前景。
为适应我国低空经济领域对高技能型紧缺人才培养的需求，满足高等职业院校以就业为导向的办学目标和要求，也为了配合院校开展理实一体化教学的需要，根据无人机专业教学大纲及《无人机装调检修工国家职业能力标准》的要求，我们编写了本书。本书总结了全国职业技术院校的专业教学经验，注重以学生就业为导向，以培养能力为本位，内容符合专业教学改革精神，适应无人机高技能型紧缺人才培养的要求，并具有以下特点。
1．本书选取了当前低空经济涉及的多旋翼、固定翼、垂起固定翼，以及无人直升机等多种常用无人机机型，注重实用性，保证科学性，体现先进性，同时突出了实践能力、劳动教育、安全责任意识、规范操作意识、创新精神和工匠精神等职业素养的培养。本书以无人机应用技术相关企业的真实工作任务和案例为载体，融入了国内无人机应用相关行业和企业的新知识、新技术，以及无人机组装调试与检修的新工艺和新规范，详细介绍了多种机型的组装与调试的实践操作，突出了无人机组装、调试和检修等知识的运用和技能训练。在编写过程中，我们力求体现“教、学、做一体化”的特色，将理论知识直接应用于技能训练当中。
2．本书内容丰富全面，通俗易懂，依照无人机应用技术专业技术技能人才成长规律和学生认知规律设置内容，符合知识与技能教学规律。本书将内容设计成7个项目，共24个工作任务，采用虚实结合的方式，从Solidworks软件中的无人机零部件及整机装配，到焊接练习，再到各种无人机机型的实物组装与调试，由浅入深，由易到难，这在一定程度上降低了实训的耗材成本。
3．本书注重每个工作任务的完整性，在编写工作任务时，按照“知识要点→任务描述→任务实施→思考与改进”等环节进行编写，体现了“做中学、学中做”这一教学理念。理论知识部分本着“够用”的原则，重点突出对技能的培养，并对每个任务的操作内容、方法、步骤进行了规范具体的介绍。
4．本书文字简洁、通俗易懂，以图代文、图文并茂，形象直观，有助于培养学生的兴趣，提高学习的效果。
本书由苏志贤、虞君锚和伍玲密担任主编并进行统稿，由多位学者共同编写。具体分工如下：项目1～3由苏志贤、虞君锚和伍玲密编写；项目4由虞君锚、伍玲密和向志强编写；项目5由伍玲密和苏再帮编写；项目6～7由虞君锚、伍玲密、向志强和谢延廷编写。此外，温州轻工职业学校的金利编写了课程思政部分；浙江安防职业技术学院无人机应用技术专业的汪昱丞、陈军行、黄晓佳、许慕远和徐艺哲等为本书的编写工作积极收集资料和素材，在此一并表示感谢。在本书的编写过程中，编者查阅了大量的文献，吸收了多位学者的理论观点，借鉴了许多专家的实践劳动成果。在此，对浙江博雅云科技有限公司的王康健、远洋航空科技（天津）有限公司的陈巧云和丛雨等表示衷心感谢。
由于编者的经验和水平有限，书中难免存在疏漏和不足之处，请广大同仁、读者批评指正。

编  者   
2024年10月

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无人机组装与调试