无线信号定位作为信号处理中的一项重要技术已发展出一套较为成熟的理论体系，其中诸多关键技术已在目标监视、航天航空、无线监测等领域发挥着重要作用。传统的无源定位体制基本都是两步估计模式，即先从信号数据中提取用于定位的相关参数（例如方位、时差、频差、能量增益比等），然后再从这些信号参数中获得目标位置信息。本书系统阐述一类新型无线信号单步定位技术—目标位置直接估计技术（简称直接定位技术）。书中内容涵盖了单站直接定位、多站直接定位、基于阵列的多站直接定位、利用信号波形特征的直接定位、多径场景下的直接定位、模型误差条件下的直接定位、以及直接定位快速算法等理论与方法。本书详细阐述了上述各种场景下的直接定位基本原理与方法，并且通过若干仿真进行对比分析。本书反映出当前无线信号单步直接定位技术的最新研究现状，系统全面介绍了直接定位中的现有理论与技术，并提出了一些新的定位方法。
