无线信号定位技术已经广泛应用于社会生活中的诸多领域，现已成为各国在科技、国防、工业等领域较量的一个主要场所，也是衡量一个国家综合实力的重要指标。然而，现有无线信号定位方法的性能尚未能完全满足实际需求，尤其在复杂场景和恶劣信道环境下，对此应通过协同定位的方式提高无线信号定位精度。本书主要研究无线信号协同定位理论与方法，全书共分成15章，主要内容涵盖无线信号协同定位技术研究现状、数学基础知识、无线信号定位基础知识、协同多域观测量的无线信号定位方法、协同多手段的无线信号定位方法（包括主被动协同定位、星地协同定位、星间协同定位）、抑制模型误差的多辐射源协同定位方法、基于运动关联规律的群目标协同定位方法、协同校正源观测信息的辐射源定位方法、无线传感网中多节点协同定位方法、协同分布式阵列信号数据域直接定位方法、协同信号波形特征的直接定位方法（包括非圆信号、恒模信号、OFDM信号）。
