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数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现（第3版）

作译者：杜勇

出版时间：2026-02 千字数：468 版次：01-01 页数：272

开本：16开装帧： I S B N ：9787121518584

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目    录
第1章  数字通信及FPGA概述	1
1.1  数字通信系统概述	1
1.1.1  数字通信的一般处理流程	1
1.1.2  本书讨论的通信系统模型	3
1.1.3  数字通信发展概述	4
1.2  FPGA的结构和工作原理	5
1.2.1  FPGA的结构	5
1.2.2  FPGA的工作原理	9
1.2.3  IP核的概念	10
1.3  FPGA在数字信号处理中的应用	11
1.4  AMD器件简介	12
1.4.1  AMD系列器件概览	12
1.4.2  7系列FPGA芯片简介	13
1.5  FPGA数字信号处理开发板CXD720	15
1.6  本章小结	16
参考文献	16
第2章  设计语言及开发环境介绍	18
2.1  Verilog HDL简介	18
2.1.1  HDL	18
2.1.2  Verilog HDL	19
2.1.3  本书中的Verilog HDL代码设计原则	21
2.2  FPGA设计流程	22
2.3  Vivado的开发步骤	24
2.3.1  流水灯电路的功能	24
2.3.2  流水灯电路的设计输入与实现	25
2.3.3  程序下载	29
2.4  MATLAB	29
2.5  MATLAB的常用信号处理函数	32
2.5.1  常用的信号产生函数	32
2.5.2  常用的信号分析函数	35
2.6  MATLAB与Vivado的联合应用	39
2.7  本章小结	39
参考文献	39
第3章  FPGA实现数字信号处理设计基础	41
3.1  数的表示	41
3.1.1  莱布尼茨与二进制	41
3.1.2  定点数	42
3.1.3  浮点数	44
3.2  FPGA中数的运算	47
3.2.1  加/减法运算	47
3.2.2  乘法运算	49
3.2.3  除法运算	50
3.2.4  有效数据位的运算	50
3.3  有限字长效应	53
3.3.1  有限字长效应的产生因素	53
3.3.2  A/D转换的有限字长效应	53
3.3.3  数字滤波器系数的有限字长效应	54
3.3.4  滤波器运算中的有限字长效应	56
3.4  本章小结	57
参考文献	57
第4章  FIR滤波器的原理及Verilog HDL设计	58
4.1  滤波器概述	58
4.1.1  滤波器的分类	58
4.1.2  滤波器的特征参数	60
4.2  FIR滤波器的MATLAB设计	60
4.2.1  采用fir1()函数进行设计	60
4.2.2  采用kaiserord()函数进行设计	63
4.2.3  采用fir2()函数进行设计	64
4.2.4  采用firpm()函数进行设计	65
4.3  FIR滤波器的实现结构	67
4.3.1  串行结构	67
4.3.2  并行结构	68
4.3.3  分布式结构	69
4.3.4  不同结构的性能对比分析	70
4.4  FIR滤波器系数的量化方法	71
4.4.1  常规FIR滤波器系数的量化原理	71
4.4.2  滤波器系数量化前后的性能对比	71
4.5  并行结构滤波器的FIR核设计	73
4.5.1  新建FIR核并完成参数设置	73
4.5.2  并行结构FIR滤波器的仿真	75
4.6  串行结构滤波器的FIR核设计	77
4.6.1  改进的滤波器系数量化方法	77
4.6.2  滤波器系数文件的MATLAB设计	78
4.6.3  串行结构低通FIR滤波器的FIR核设计	79
4.7  FIR核滤波器的板载测试	81
4.7.1  硬件接口电路及板载测试程序	81
4.7.2  板载测试验证	82
4.8  本章小结	84
参考文献	84
第5章  ASK调制解调技术的FPGA实现	85
5.1  ASK调制解调原理	85
5.1.1  二进制ASK信号的产生	85
5.1.2  2ASK信号的解调	86
5.1.3  2ASK系统的性能	88
5.1.4  多进制ASK	88
5.2  ASK信号的MATLAB仿真	89
5.3  ASK信号的FPGA实现	92
5.3.1  FPGA实现模型及参数说明	92
5.3.2  ASK信号的Verilog HDL设计	93
5.3.3  ASK信号的仿真测试	94
5.4  ASK解调技术的MATLAB仿真	96
5.5  ASK解调技术的FPGA实现	98
5.5.1  FPGA实现模型及参数说明	98
5.5.2  ASK信号解调的Verilog HDL设计	98
5.5.3  采用文件I/O方法仿真ASK解调电路	100
5.6  符号判决门限的FPGA实现	102
5.6.1  确定ASK解调后的判决门限	103
5.6.2  判决门限模块的Verilog HDL设计	103
5.6.3  FPGA实现后的仿真测试	104
5.7  ASK调制解调系统的联合仿真	105
5.7.1  ASK调制解调系统的Verilog HDL设计	105
5.7.2  ASK调制解调系统的仿真测试	106
5.8  ASK调制解调系统的板载测试	108
5.8.1  ASK调制解调系统的板载测试需求	108
5.8.2  位同步技术的工作原理及程序接口	109
5.8.3  帧同步技术的工作原理及程序接口	112
5.8.4  板载测试程序顶层模块设计	114
5.8.5  数据发送模块设计	117
5.8.6  数据接收模块设计	118
5.8.7  板载测试验证	120
5.9  本章小结	121
参考文献	122
第6章  FSK调制解调技术的FPGA实现	124
6.1  FSK调制解调原理	124
6.1.1  FSK信号的时域表示	124
6.1.2  相关系数与频谱特性	125
6.1.3  非相干解调的原理	127
6.1.4  相干解调的原理	127
6.1.5  解调方法的应用条件分析	129
6.2  FSK调制解调的MATLAB仿真	129
6.2.1  不同调制指数的FSK信号的仿真	129
6.2.2  非相干解调FSK的仿真	131
6.2.3  相干解调FSK的仿真	136
6.3  FSK信号的FPGA实现	139
6.3.1  FSK信号的产生方法	139
6.3.2  FSK信号的Verilog HDL设计	140
6.3.3  FPGA实现后的仿真测试	141
6.4  FSK解调的FPGA实现	142
6.4.1  解调模型及参数设计	142
6.4.2  FSK解调的Verilog HDL设计	143
6.4.3  FPGA实现后的仿真测试	145
6.5  FSK调制解调系统的板载测试	146
6.5.1  硬件接口电路及板载测试程序	146
6.5.2  板载测试验证	148
6.6  本章小结	148
参考文献	149
第7章  MSK调制解调技术的FPGA实现	150
7.1  MSK信号的产生原理	150
7.1.1  MSK信号的时域特征	150
7.1.2  MSK信号的频谱特性	151
7.1.3  MSK信号的产生方法	152
7.2  MSK信号的FPGA实现	154
7.2.1  实例参数及模型设计	154
7.2.2  MSK信号的仿真	155
7.3  MSK解调原理	156
7.3.1  延迟差分解调	156
7.3.2  平方环相干解调	157
7.4  MSK解调的MATLAB仿真	159
7.4.1  仿真模型及参数说明	159
7.4.2  平方环解调MSK的MATLAB仿真	159
7.5  平方环的FPGA实现	161
7.5.1  锁相环的工作原理	162
7.5.2  平方环的工作原理	164
7.5.3  平方环性能参数设计	165
7.5.4  平方环的Verilog HDL设计	168
7.5.5  FPGA实现后的仿真测试	171
7.6  MSK解调的FPGA实现	172
7.6.1  MSK解调环路参数设计	172
7.6.2  顶层模块的Verilog HDL设计	173
7.6.3  脉冲成形及解调模块的Verilog HDL设计	178
7.6.4  FPGA实现后的仿真测试	180
7.7  MSK调制解调系统的板载测试	181
7.7.1  硬件接口电路及板载测试程序	181
7.7.2  板载测试验证	183
7.8  本章小结	184
参考文献	185
第8章  PSK调制解调技术的FPGA实现	186
8.1  DPSK调制解调电路的FPGA实现	186
8.1.1  DPSK信号的调制原理	186
8.1.2  用Costas环解调DPSK信号	187
8.1.3  DPSK调制电路的Verilog HDL设计	189
8.1.4  DPSK调制解调电路的仿真测试	192
8.1.5  DPSK解调电路的板载测试	194
8.2  DQPSK信号的调制解调原理及MATLAB仿真	198
8.2.1  QPSK信号的调制原理	198
8.2.2  双比特码元差分编/解码的原理	199
8.2.3  DQPSK信号的解调原理	201
8.2.4  DQPSK调制解调的MATLAB仿真	203
8.3  DQPSK信号的FPGA实现	207
8.3.1  差分编/解码的Verilog HDL设计	207
8.3.2  DQPSK信号的Verilog HDL设计	210
8.4  DQPSK信号解调的FPGA实现	214
8.4.1  极性Costas环的Verilog HDL设计	214
8.4.2  FPGA实现后的仿真测试	216
8.4.3  调整跟踪策略以获取良好的跟踪性能	218
8.4.4  DQPSK解调电路的板载测试	219
8.5  本章小结	225
参考文献	226
第9章  QAM调制解调技术的FPGA实现	227
9.1  QAM调制解调原理	227
9.1.1  QAM调制解调系统的组成	227
9.1.2  差分编码与星座映射	228
9.1.3  QAM调制解调的MATLAB仿真	230
9.2  QAM信号的FPGA实现	234
9.2.1  编码映射模块的Verilog HDL设计	234
9.2.2  解码模块的Verilog HDL设计	237
9.2.3  QAM编/解码模块FPGA实现后的仿真测试	238
9.2.4  QAM信号的Verilog HDL设计	239
9.3  QAM载波同步的FPGA实现	241
9.3.1  QAM载波同步的原理	241
9.3.2  极性判决算法载波同步的Verilog HDL设计	244
9.3.3  极性判决算法载波同步电路的仿真测试	248
9.3.4  基于极性判决算法的QAM调制解调的仿真测试	250
9.3.5  DD算法载波同步的Verilog HDL设计	253
9.4  本章小结	258
参考文献	258

前    言
版本说明
时光飞逝，似乎只在一瞬间，从首次出版数字通信FPGA实现系列图书至今，已过去十余年了。
十余年来，陆续出版了多个版本，每个版本的基本情况如下。
2014年7月出版《数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现》，采用ISE14.7/VHDL/MATLAB环境编写，没有配套开发板测试内容。
2015年3月出版《数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现——Altera/Verilog版》，采用QuartusII 13.1/Verilog HDL/MATLAB环境编写，没有配套开发板测试内容。
2017年9月出版《数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现——Xilinx/VHDL版》，采用ISE14.7/VHDL/MATLAB环境编写，增加了配套开发板CXD301的板载测试内容。
2020年3月出版《数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现——Altera/Verilog版》（第2版），采用QuartusII 13.1/Verilog HDL/MATLAB环境编写，增加了配套开发板CRD500的板载测试内容。
由于Xilinx目前的主流FPGA器件为7系列，主流开发工具为Vivado环境，Verilog HDL在国内FPGA设计领域的应用更为广泛，因此本书在《数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现——Xilinx/VHDL版》的基础上改写，采用Vivado、Verilog、MATLAB开发环境，研发设计了基于A7系列FPGA芯片的配套开发板CXD720，并在此平台上进行重新编写。此次改版主要涉及以下几方面。
（1）采用Vivado、Verilog、MATLAB环境编写。
（2）对书中大部分实例增加了基于CXD720开发板的板载测试内容。
（3）调整了章节内容，删除了有关扩频通信系统设计的相关内容。
（4）优化了大部分实例代码。
（5）简化了部分调制解调实例的仿真测试方法，更利于读者学习理解。
（6）修改了文字错误。
为什么要写本书
通常来讲，一名电子通信专业技术人员在从业之初一般都会遇到类似的困惑：如何将从书中所学的理论知识与实际的工程设计结合起来？如何将书中的理论知识转换为实际的电路？绝大多数数字通信类图书对通信的理论知识讲解都十分透彻，但理论与实践之间显然需要有一座可以顺利通过的桥梁。一种常用的方法是，通过采用MATLAB等工具进行软件仿真来加深对理论知识的理解，但更好的方法是直接参与工程的设计与实现。
然而，刚毕业的工科院校学生极少有机会参与实际工程设计，工作中往往感到学校所学的理论知识很难与实际产品的实现联系起来。书上多是讲解通信原理性的内容，即使可以很好地解答书后面的习题，或者说能够熟练地对书中的基本公式进行推导，但在进行实际产品设计时，如何将这些原理及公式用具体的电路或硬件平台实现出来，仍然是摆在广大设计工程师面前的一个难题。尤其对数字通信专业来讲，由于其涉及的理论知识比较复杂，因此在真正进行工程设计时才发现根本无从下手。采用MATLAB、System View等软件对通信理论进行仿真虽然可以直观地验证算法的正确性，并查看仿真结果，但这类软件毕竟只停留在算法或模型的仿真上，与真正的工程设计与实现完全是两个不同的概念。FPGA很好地解决了这一问题。FPGA本来就是基于工程应用的技术，其仿真技术可以很好地仿真产品实际的工作情况，在计算机上通过了时序仿真的程序设计几乎不再需要修改就可以被直接应用到工程中。这种设计、验证、仿真的一体化方式可以极好地将理论知识与工程应用结合起来，从而增强学生的学习兴趣。
FPGA因其快速的并行运算能力，以及独特的组成结构在电子通信领域已成为必不可少的实现平台之一。本书的目的正是架起一座理论知识与工程实现之间的桥梁，通过具体的设计实例，详细讲解从理论知识到工程实现的方法、步骤和过程，以便读者尽快掌握利用FPGA平台实现数字通信技术的方法。
目前市场上已有很多介绍Vivado、QuartusⅡ等FPGA开发环境及Verilog HDL等硬件编程语言的图书。如果我们仅仅使用FPGA来实现一些数字逻辑电路，或者理论性不强的控制电路设计，那么掌握FPGA开发工具及Verilog HDL语法就可以开始工作了。而数字通信技术的理论性要强得多，采用FPGA实现数字通信技术的前提是对理论知识有深刻的理解。在理解理论知识的基础上，关键是根据这些通信理论或公式，利用FPGA的特点，找到合适的算法实现结构，厘清工程实现的思路，并采用Verilog HDL等硬件编程语言对其进行正确的实现。因此，要顺利地读懂本书，掌握用FPGA实现数字通信技术的知识和技能，读者还需要对FPGA的开发环境和设计语言有一定的了解。
作者在编写本书的过程中，兼顾数字通信调制解调技术的相关理论知识，以及工程设计过程的完整性，重点突出FPGA的设计方法、结构、实现细节及仿真测试方法。在讲解理论知识的同时，重点从工程应用的角度进行介绍，主要介绍工程设计时必须掌握和理解的知识点，并结合FPGA的特点进行讨论，便于读者尽快找到理论知识与工程实现之间的结合点。在讲解实例的FPGA实现时，不仅给出了所有实例的完整Verilog HDL代码，还从思路和结构上对每段代码进行了详细的分析与说明。根据作者的理解，针对一些似是而非的概念，结合实例的仿真测试加以阐述，希望能够给读者提供更多有用的参考。相信读者按照书中讲解的步骤完成一个个实例时，会逐步感觉到理论知识与工程实现之间完美结合的畅快。随着读者工程实现技能的提高，其对数字通信调制解调技术理论知识的理解也必将越来越深刻，重新阅读以前学过的原理时，脑中就更容易构建起理论知识与工程实现之间的桥梁。
本书内容安排
第1章首先对数字通信技术的概念及FPGA基础知识进行了简要介绍。本章讲述了一些基本概念，一是为了使全书所讲述的内容更成体系，二是想重申“基本概念永远是最重要的”。在介绍这些基本概念时，尽量避免使用复杂的公式及理论推导，更多地从直观角度来讨论。作者根据自身的经历和对数字通信的理解，对数字通信的一般处理流程及常用通信模型做了较为全面的阐述，希望能够加深读者对数字调制解调系统原理的理解。
采用MATLAB及FPGA来实现数字通信相关技术，设计工程师首先需要熟练掌握一整套设计工具。设计语言及开发环境就是设计工程师的“装备”。要设计出完美的产品，需要很多因素的相互配合，而掌握好开发工具无疑是最基本的因素之一。
第2章主要对本书用到的设计语言和开发环境进行了简要介绍。之所以说是简要介绍，是因为这一整套的开发工具本身的功能十分强大，每种工具都有种类繁多的专门著述进行详细阐述。随着设计工程师设计经验的积累和设计水平的提高，其越能更全面地理解设计工具的特点，从而更好地发挥设计工具的性能，以最小的代价设计出理想的产品。
第3章介绍了FPGA中数的表示、数的运算及有限字长效应。数字信号在FPGA等硬件系统中实现时，因受寄存器长度的限制，不可避免地会产生有限字长效应。设计工程师必须了解有限字长效应可能给数字系统带来的影响，并在实际设计中通过仿真来确定最终的量化位数、寄存器长度等。本章讨论的都是一些基础知识，但正因为是基础知识，所以尤其重要。其中讨论的有效数据位的运算，以及有限字长效应等内容在后续的实例讲解中会多次涉及，因此建议读者不要急于阅读后续章节的实例讲解，只有先切实练好基本功，才可以达到事半功倍的效果。
对于电子通信行业技术人员，滤波器是一个再普通不过的概念了。数字滤波器本身已成为一个专业性很强的研究方向，第4章讲述的仅仅是最常用的FIR（Finite Impulse Response，有限脉冲响应）滤波器设计，不过这并不影响读者对数字通信调制解调技术内容的理解，因为后续章节讨论的实例主要用到的就是这种类型的数字滤波器。读者如果有兴趣了解更多与滤波器的FPGA实现相关的内容，可以参考《数字滤波器的MATLAB与FPGA实现》（第3版）一书。
第5章正式开始讨论各种通信体制的调制解调技术。众所周知，无论是数字通信还是模拟通信，ASK调制解调都被认为是最简单的一种通信技术。事实也确实如此，因此这种调制体制几乎成为学习并掌握通信原理的基础。在讨论ASK解调技术时采用了非相干方法，进一步降低了FPGA实现的难度。本章内容虽然看似简单，但并非不重要，因为本章介绍了一个非常完整的数字通信传输系统。读者在介绍通信原理方面的书中可以很容易地找到讲解ASK调制解调方面的内容，但如何将这个看似简单的系统真正应用到工程中，并用FPGA实现出来，清楚地了解输入数据到输出数据各种信号的变化过程并不是一件容易的事。读者根据本章介绍的步骤及方法，完成整个系统的仿真测试后，会对ASK调制解调技术有更深入的理解。
经过前面对ASK调制解调技术的讨论，相信读者对数字调制解调技术的整个设计流程有了初步认识，甚至觉得工程设计并不是多么困难的事。建立信心是很重要的，但也要有一定的思想准备，并非所有数字调制解调技术都如第5章所讲的那么简单。
第6章讨论了常规FSK调制解调技术，相比于ASK，FSK的难度要稍大一些。FSK解调方法有多种，大致可分为相干解调和非相干解调。非相干解调不需要提取载波信号，与ASK解调方法类似。通过本章的学习，相信读者能够比较容易理解FSK调制解调的实现方法。
第7章详细讨论了MSK调制解调技术，其实现原理及工程实现目前都已有一定的规模，无论是从原理还是从工程实现方面来讲，要完全掌握其设计流程和方法，需要花一番功夫。不过也不用过于担心，所谓“难者不会，会者不难”，相信读者在跟着书中讨论的步骤一步步完成整个MSK解调的FPGA工程实现，并在仿真波形中看到一条条光滑的收敛曲线时，一定会产生一种成就感，自信心也会随之增强。
第8章讨论了两种典型的相位调制系统：DPSK、DQPSK。Costas环是一种非常经典的锁相环，是解调DPSK信号的常用电路，相信绝大多数电子通信专业毕业生对此都不会陌生。设计完成Costas环后仿真环路的收敛性能，在波形显示窗口看到完美的收敛曲线时，相信读者会感觉到工程设计成功的喜悦，一些原本只存在于书中的理论知识，经过这个设计过程，已经演变成了现实的工程设计。对于DQPSK调制解调问题，调制部分的关键在于差分编码方法。相对于DPSK，以及MSK中的单比特差分编/解码，DQPSK的双比特差分编/解码稍微增加了难度，但多花点功夫也是很容易理解的。DQPSK的解调仍然采用了相干解调，其中的载波提取电路实质上还是一个锁相环，其参数设计方法、环路性能分析与其他锁相环没有本质区别。
第9章讨论了一个比较完整的QAM调制解调系统，从原理到MATLAB仿真，再到FPGA实现过程都进行了比较详细的介绍。QAM是一种应用十分广泛的多进制调制体制，相比于前面章节讨论的调制系统，无论是工作原理还是FPGA实现过程，它都显得更为复杂。从整个调制解调系统的实现过程来看，关键问题仍然是载波同步及位同步。其中，载波同步的相关内容与前面章节讨论的载波锁相环有很大的关联，因此，如果读者通过对前面章节的学习，已经对载波锁相环有了较深刻的认识，则理解本章中的QAM载波同步的原理及实现方法也就比较容易了。
学习的过程总是需要循序渐进的，学习过程中的艰难曲折不可避免，但要相信，当彻底掌握所学知识，并熟练应用知识成功解决了产品设计中的问题后，回忆起那些冥思苦想、废寝忘食的时期，才可以真正体会到学习的快乐。
如何使用本书
完整的数字通信系统包括编/解码技术、滤波器技术、载波同步技术、位同步技术、帧同步技术等内容，本书在讨论几种典型的调制解调技术时尽量兼顾系统的完整性。由于各种技术本身均具有一定的复杂性，因此建议读者提前阅读作者之前出版的《数字滤波器的MATLAB与FPGA实现》（第3版）及《数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现》（第3版），深入了解数字滤波器及通信同步技术的相关内容。
本书讨论的是数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现。相信大部分工科院校的学生对MATLAB都已有基本的了解。MATLAB由于其易用性及强大的功能，已经成为数学分析、信号仿真、数字信号处理必不可少的工具。而且，MATLAB具有专门针对数字信号处理的常用函数，如滤波器函数、傅里叶分析函数等。在进行数字系统设计时，采用MATLAB常常会取得事半功倍的效果。因此，本书在具体讲解某个实例时，通常会采用MATLAB作为仿真验证工具。只有在采用MATLAB对所设计的电路进行原理性验证后，才开始使用Verilog HDL完成FPGA程序设计。
本书的大部分实例都给出了基于CXD720的板载测试例程，读者可以直接下载到开发板上进行验证。为了让读者更直观地感受FPGA完成数字调制解调技术设计的效果，书中大多实例均采用示波器对处理前后的信号进行了测试验证。如果读者没有示波器进行波形测试，那么也可以采用Vivado提供的在线逻辑分析仪，实时抓取开发板中的接口信号，验证调制解调技术的性能。虽然学习FPGA调制解调技术知识时开发板不是必备的，可以通过仿真工具验证电路的功能，但还是建议配合CXD720进行学习，加深对数字调制解调技术知识的直观理解，提高设计效率。
限于篇幅，书中部分实例的MATLAB或Verilog HDL代码没有全部列出，随书资料中收录了本书所有实例的源程序及工程设计资源。读者可关注作者的微信公众号“杜勇FPGA”免费下载。代码及工程文件按章节序号置于根目录下，读者可以将其直接复制到本地硬盘中运行。需要说明的是，在部分实例中，需要由MATLAB产生FPGA测试所需的文本数据文件，或者由MATLAB读取外部文件进行数据分析；同时，FPGA仿真的测试激励文件也需要从指定的路径读取外部文件数据，或者将仿真结果输出到指定路径。文本文件的路径均在程序中指定为绝对路径，因此，读者将FPGA工程文件或MATLAB程序复制到本地硬盘后，需要对指定文件绝对路径的代码进行修改，确保程序在正确的路径下读取文件。
致谢
有人说，每个人都有他存在的使命，如果迷失他的使命，就失去了他存在的价值。不只是每个人，每件物品也都有其存在的使命。对于一本书，其存在的使命就是被阅读，并给读者带来收获。数字通信FPGA实现系列图书能够对读者的工作及学习有所帮助是作者莫大的欣慰。
作者在编写本书的过程中查阅了大量资料，在此对资料的作者及提供者表示衷心的感谢。由于编写本书的缘故，作者重新阅读了一些经典的数字通信理论图书，再次深刻感受到前辈严谨的治学态度和细致的写作作风。
本书能够出版要感谢电子工业出版社的大力支持，使得作者有机会在采纳广大读者反馈意见的基础上，修正以前版本中的不足之处，尽力使本书更加完善。
FPGA技术博大精深，数字通信技术种类繁多且实现难度大。本书虽尽量详细讨论了FPGA实现数字调制解调技术的相关内容，但仍难以详尽叙述工程实现的所有细节。相信读者在实际工程应用中经过不断的实践、思考及总结，一定可以快速掌握数字通信技术的工程设计方法，提高应用FPGA进行工程设计的能力。
由于作者水平有限，书中难免存在不足和疏漏之处，敬请广大读者批评指正。欢迎读者就相关技术问题与作者进行交流，或者对本书提出改进意见及建议。建议读者关注作者的微信公众号“杜勇FPGA”以获取本书配套资料和相关信息，关注B站UP主“杜勇FPGA”以观看作者在B站发布的FPGA数字信号处理设计相关教学视频。如果需要本书配套开发板CXD720，则可到官方网店（米恩工作室）选购。

作者    
2025年9月

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